PCL库VTK显示点云法向时出错：no override found for vtkActor

最新推荐文章于 2022-04-18 14:43:30 发布
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本文详细介绍了在使用pcl1.8.1时遇到的nooverridefoundforvtkActor错误的解决方案。通过在头文件中添加特定的包含指令，并将opengl32.lib加入到链接器的附加依赖项中，可以有效解决这一问题。

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错误：no override found for vtkActor

（我的环境是pcl1.8.1）解决办法：

1. 头文件中添加
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);


2.opengl32.lib 加入到链接器->输入->附加依赖项
 

PCL异常处理：可视化点云法向量异常Errer:no override found for “VtkActor“
孙悟空
11-23 1160
在借助PCL进行点云法向量估计并可视化时，遇到了以下错误 return vtkSmartPointer<T>(T::New(), NoReference()); 0x00007FF61A528358 处(位于 PCA.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 写入位置 0x0000000000000158 时发生访问冲突。
100%解决PCL点云处理使用vtk可视化,“no override found for vtk actor“问题
qq_35662333的博客
04-28 591
在pcl使用vtk可视化，遇到"no override found for vtk actor"问题，请在工程链接器中添加"opengl32.lib“即可。
PCL点云处理可视化——法向显示错误“no override found for vtk actor”解决方法
qq_39543174的博客
12-15 477
一、环境 Win10 X64 VS2017 PCL1.9.1AllinOne（或编译源码） 二、代码 #include "stdafx.h" #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h&g
PCL中VTK无法实现点云法向量可视化：Error: no override found for ‘vtkActor‘.
weixin_42734533的博客
09-07 1279
对点云数据进行法向量估计过程中，为了能够获取法向量的创建情况，需要对估计的法向量进行可视化。可以用过两种方法实现法向量的可视化： 1.可以通过PCL中的VTK模块查看； 2.通过配置的opencv环境，添加opencv的配置文件进行查看 为了方便，常使用VTK进行查看，这里很容易就会报错以下错误： Error: no override found for ‘vtkActor’. 其实，错误之处不在于点云法向量的估计过程，而在于点云法向量的可视化过程，对应到程序中语句部分，应该是添加的类似以下语句造成的：
点云法向量估算中出现：Error: no override found for 'vtkActor'.解决方法
weixin_42734533的博客
03-13 983
点云法向量估算中出现：Error: no override found for 'vtkActor'.解决方法 点云中点的法向量估计是依赖于该点附近临近点拟合的平面的法向量。假设单位法向量存在，其在X、Y、Z三个分量上的余弦值，即为改单位法向量的三维矢量。利用该点的法向量可以构造平面方程Ax+By+Cz+D=0。为了拟合好平面方程，我们需要器邻域内的各个点到该平面的距离绝对值的和最小即dmin。构...
Error: no override found for ‘vtkActor‘.（PCL中VTK无法实现点云法向量可视化）
weixin_50514372的博客
05-16 707
0x00007FF6B322B264处(位于MLS.exe 中)引发的异:OxCO000005:写入位置Ox0000000000000158时发生访问冲突。 错误之处不在于点云法向量的估计过程，而在于点云法向量的可视化过程，对应到程序中语句部分，应该是添加的类似以下语句造成的： view->addPointCloudNormals<pcl::PointNormal>(mls_points_normal, 10, 10, "normal"); 针对以上的报错，问题的解决分为两步： 1.将.
PCL点云库法向量显示，vtk错误“no override found for vtkActor”
phymat.nico的专栏
03-26 359
笔记本配置：win7+pcl1.8.0 依赖项添加：opengl32.lib 头文件添加： #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
点云处理遇到no override found for vtkactor
weixin_41009501的博客
03-19 384
一.操作环境： Win10 X64 VS2017 PCL 8.1 All in One; 二.代码 #pragma warning(disable:4996) #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/correspondence.h> ...
pcl::PointCloud 点云用vtk显示、转换类型及vtkPolyDataMapper报错处理
工大机器人工作室
11-24 3403
pcl的显示对少量点运显示，比如一条线，很不友好，需要旋转缩小才能找到，所以这里直接转成vtk显示。 函数直接传入参数，点云的指针即可。 #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkLineSource.h> #include <vtkPolyData.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtkActor.h> #include <vtkPropert
C++/PCL：错误：error:no override found for ‘VvtkActor‘
qq_43679414的博客
09-27 473
在运行PCL库中的可视化估计法线时所遇到的错误: 程序中断错误： 0x00007FF707440378 处引发的异常: 0xC0000005: 写入位置 0x0000000000000158 时发生访问冲突。 发生错误位置在：return vtkSmartPointer(T::New(), NoReference());部分； VTK窗口显示“error:no override found for ‘VvtkActor’” 解决办法： （在使用OpenGL时，则应初始化vtkRenderingOpenGL模
QT PCL显示点云时出现vtkOutputWindow和Generic Warning解决方案
01-18
PCL1.9.1版本，替换安装目录下bin下源文件，代码中添加 #include vtkObject::GlobalWarningDisplayOff();
VTK报错Error： no override found for
阿兵-AI医疗的专栏
04-04 1604
报错描述：用VS2013直接建立一个Qt和VTK的工程，程序 和配置都没有问题，但是编译后一运行就出如下图的报错。Error： no override found for “xxx”，xxx表示可能是vtk的任意一个类。解决方法：在包含主函数的文件里，加入#include "vtkAutoInit.h" VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 分析：如果你用CM
【QT+PCL问题解决】点云法向量显示中出现：Error: no override found for ‘vtkActor‘.解决方法
点云兔子的博客
04-18 526
点云法向量显示中出现：Error: no override found for 'vtkActor'.解决方法 QT Creator +PCL显示点云法线过程中出现显示界面闪退 同时显示上图错误。 解决方法 添加头文件 #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); 然后将计算机中对应的OpenGL32.Lib引入pro文件。 具体过程： **注意：**添加完记得Qmake ...
【错误笔记】error no override for "vtkActor"
你好呀，欢迎你的到来。
02-20 667
在编译PCL教程中关于 kdTree的实验时，产生错误。错误原因（大概）是没有用Cmake编译并添加VTK到VS中。 程序里的VTK是在安装PCL时自带的，里面缺少vtkRenderingOPENGL2的文件，只有： 环境： VS2017+PCL1.8.1+Win10 参考网上意见在cpp项目头添加： #include &lt;vtkAutoInit.h&gt; VTK_MODULE_...
vtk使用过程中出现 "no override found for ***"错误的解决办法
u013660665的专栏
11-19 5506
这个错误是因为没有用cmake编译，所以
PCL 1.9 中 pcl::visualization::PCLVisualizer 的成员"contains"怎么改，适配PCL 1.7
最新发布
03-12
<think>嗯，用户想要修改PCL 1.9中的PCLVisualizer类的contains方法，使其兼容PCL 1.7版本。首先，我需要弄清楚这两个版本之间contains方法有什么不同。根据引用资料，用户提到在PCL 1.9及以上版本中，find_package的用法可能需要调整，但这里的问题是关于成员函数的兼容性。 可能在PCL 1.7中，contains方法的参数或返回值类型与1.9不同。比如，1.9可能使用了不同的参数类型或者方法签名。用户需要让1.9的代码在调用contains时像1.7那样工作。这时候，继承并重写方法可能是一个办法，或者通过条件编译来区分版本。 根据引用3，PCLVisualizer的实例化必须正确，否则会出现运行时错误。所以用户需要注意在修改时正确初始化对象。另外，引用2提到在1.9以上版本需要调整find_package，这可能影响库的链接，但问题更关注代码层面的修改。 可能的解决方案是创建一个子类，继承PCLVisualizer，并重写contains方法，使其符合1.7的接口。或者使用预处理器指令，根据PCL版本编译不同的代码。用户需要检查两个版本中contains的具体定义，调整参数和实现，确保兼容性。此外，如果涉及到API的重大变化，可能还需要调整调用contains的代码部分，例如参数类型或数量。 还需要考虑链接正确的库版本，确保修改后的代码在编译时能找到对应的符号。可能需要检查头文件中的方法声明，比较1.7和1.9的差异，然后进行适配。比如，如果1.7的contains接受一个字符串参数，而1.9可能需要其他类型，那么在子类中转换参数类型，或者调用父类方法前进行类型转换。 总之，解决方案可能包括子类化、条件编译、适配层等方法，同时确保实例化正确，避免运行时错误。</think>### 修改 PCLVisualizer 的 `contains` 方法以实现版本兼容性 #### 背景分析 在 PCL 1.9 中，`pcl::visualization::PCLVisualizer` 类的 `contains` 方法与 PCL 1.7 的接口可能存在差异[^2][^3]。例如： 1. **参数类型变化**：1.9 版本可能要求参数类型为 `vtkProp*` 或 `std::string`，而 1.7 版本可能仅支持字符串标识。 2. **返回值逻辑差异**：例如 1.9 可能返回布尔值，而 1.7 返回整数或其他类型。 #### 实现步骤 1. **继承并重写方法** 创建一个子类继承 `PCLVisualizer`，重写 `contains` 方法以适配 1.7 版本的逻辑： ```cpp class CustomPCLVisualizer : public pcl::visualization::PCLVisualizer { public: CustomPCLVisualizer(const std::string& name) : PCLVisualizer(name) {} bool contains(const std::string& id) const override { // 实现 1.7 版本的逻辑，例如调用基类方法或自定义逻辑 return PCLVisualizer::contains(id); // 假设 1.9 仍支持字符串参数 } }; ``` 2. **条件编译适配版本** 使用预处理器指令区分 PCL 版本： ```cpp #if PCL_VERSION_COMPARE(>=, 1, 9, 0) // 针对 1.9+ 的代码 bool contains_vtk = visualizer->contains(vtk_actor_ptr); #else // 针对 1.7 的代码 bool contains_str = visualizer->contains("cloud_name"); #endif ``` 3. **添加适配层函数** 若接口变化复杂，可定义适配函数： ```cpp bool containsAdapter(pcl::visualization::PCLVisualizer& vis, const std::string& id) { #if PCL_VERSION_COMPARE(>=, 1, 9, 0) return vis.contains(id); // 假设 1.9 支持字符串参数 #else return vis.contains(id) != 0; // 假设 1.7 返回整数 #endif } ``` #### 注意事项 - **实例化对象**：必须正确实例化 `PCLVisualizer`，否则会触发内存错误[^3]。 ```cpp pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new CustomPCLVisualizer("Viewer")); ``` - **头文件兼容性**：确保包含正确的头文件，例如 `#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>`[^4]。 - **编译配置**：在 CMake 中明确指定 PCL 版本： ```cmake find_package(PCL 1.7 REQUIRED) # 或 1.9 ```
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