君只见独不见的专栏

pcl依赖及安装 1.一般不用到qt或vtk显示点云 ###pcl通过ppa安装步骤 //这样安装，目前默认安装的是pcl1.7.2 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt install libpcl-dev ##pcl1.8快捷安装（...

１、用到的头文件： #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL) VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle) VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType) #include <iostream> #include <boost/...

这是PCL文档中的例程实现，原文地址：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/qt_visualizer.php#more-on-qt-and-pcl 介绍一下环境：Ubuntu16.04 + Qt5.8 + PCL1.8.1 + VTK7.1.1 配置环境见另一篇文章。 UI部分： 只允许在QtDesigner中修改 图片左上角...

１、创建点云数据指针变量，头文件: #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPC...

补充： 如果嫌编译麻烦，这里可以下载我编译好的：VTK-8.0.1，下载后直接拷贝到pcl安装目录下替换原VTK目录。 编译VTK的原因： pcl安装版中自带的vtk缺少QVTKWidget.dll，这样在QT Designer中就无法显示点云。 工具： cmake-3.11 pcl-1.8.1-allinone，pcl-1.8.1-pdb vs2015 Qt5.10.1 下载地址...

工具： pcl各版本下载地址 下载适当的版本，这里有32位和64位的，是要看你的VS的编译器是多少位的，并不是操作系统。 安装部分，因为是以前装的就不截图了，就只把注意事项列出来： 1、Add PCL to the system Path for all users 2、选择安装路径，建议修改，默认安装路径中的Program files和PCL 1.8.1这两个文件名中都有空格，在q...

libQGLViewer 2.7.1：官网下载 http://libqglviewer.com/installWindows.html  Qt5.11.0， 编译器：MSVC2017-64bit 解压后的样子： 1 、编译QGLViewer，打开QGLViewer文件夹 双击用qtcreater打开它-->qmake-->构建（build），编译完成 2 、编译p...

错误：no override found for vtkActor （我的环境是pcl1.8.1）解决办法： 1. 头文件中添加 #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); 2.opengl32.lib 加入到链接器->输入->附加依赖项 ...

官方代码解析 首先解析一波官方代码： pcl::PCDReaderreader;//定义读取对象 reader.read<pcl::PointXYZ>("table_scene_lms400.pcd",*cloud);//读取点云文件 然后，创建了一个pcl::StatisticalOutlierRemoval滤波器，将对每个点分析的临近点个数设为50，并将标准差倍数设为1，这意味着...

几何变换详解 在三维图形学中，几何变换大致分为三种，平移变换（Translation），缩放变换（Scaling），旋转变换（Rotation）。以下讨论皆针对DirectX，所以使用左手坐标系。 平移变换 将三维空间中的一个点[x, y, z, 1]移动到另外一个点[x’, y’, z’, 1]，三个坐标轴的移动分量分别为dx=Tx, dy=Ty, dz=Tz, 即 x’ = x + Tx y’...