ubuntu16.04 编译opencv4和opencv_contrib

下载源码

• opencv
• opencv-contrib

安装最新的cmake

• 下载 cmake 压缩版或者sh文件
• 解压或运行，我这里放到了/home/username/cmake-3.13目录下
• 创建软链接

ln -sf /home/username/cmake-3.13/bin/*  /usr/bin/ 

使用cmake-gui配置cmake文件

• configure (需要下载opencv的依赖，可能需要科学上网)
• 勾选BUILD_opencv_world
• 配置OPENCV_EXTRA_MODELS_PATH
  
• 再次运行configure
• 运行generate

make && install

• 关闭gui界面，进到build目录下

cd opencv/opencv4/build/
make
sudo make install

添加环境变量

其实ubuntu和windows并无区别，你要想让你的依赖opencv库的外部程序能够运行，一样需要设置opencv的环境变量，只是配置方法略有不同。
如果遇到
error while loading shared libraries: libopencv_.so.: cannot open shared object file: No such file or directory
类似问题，就是环境变量没设置，照着下面的步骤修改一下就ok了。

1. 首先设置库（make install 后生成的.so文件）的环境变量

• 打开/etc/ld.so.conf文件(/etc属于根目录，需要管理员权限sudo)

sudo gedit /etc/ld.so.conf

• 在文件中加入一行include /usr/local/lib（/usr/local是makefile中的CMAKE_PREFIX_INSTALL的值，windows下的文件安装目录，默认是/usr/local，也可以自己修改）
  
• 保存文件，执行命令

sudo ldconfig

2. 修改~/.bashrc文件，加入环境变量

• 打开~/.bashrc 文件

gedit ~/.bashrc

• 文件末尾加入一行export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"
  （注意：如果上面不是/usr/local，而是自定义路径，这里相应地也要修改）
  
• source ~/.bashrc