
ROS
君只见独不见
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04LTS Install Intel® RealSense™ ROS from Sources
Create a catkin workspacemkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/Clone the latest Intel® RealSense™ ROS from here into ‘catkin_ws/src/’catkin_make类似与cmake,其实也是cmake在ROS下...原创 2019-01-14 20:59:05 · 568 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04LTS安装ROS Kinetic
英文原址#1.安装ROS Kinetic的Debian Package只支持Ubuntu 15.10,Ubuntu 16.04,Debian 81.1.Setup your sources.list官网(下载慢)sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /e...原创 2019-01-14 21:00:53 · 841 阅读 · 0 评论 -
Linux16.04LTS 安装Intel RealSense D435驱动
Install the latest Intel® RealSense™ SDK 2.0英文版原址:Install the latest Intel® RealSense™ SDK 2.0 Debian PackageIntel® RealSense™ SDK 2.0为Ubuntu16/18提供了dpkg的安装包librealsense2-dkms支持LTS版的4.4, 4.10, 4.13...原创 2019-01-14 21:03:03 · 1925 阅读 · 3 评论 -
Open3D编译安装
Open3D编译安装下载源码编译安装重装ros下载源码Open3D下载地址Open3D中3dparty部分的代码注意:这个必须下载之后解压进去,只下载Open3D的代码,3dparty是空的,编译时会出错CMake Error at CMakeLists.txt:198 (add_subdirectory): The source directory /home/chen/Op...原创 2019-01-21 22:00:34 · 4244 阅读 · 8 评论