- 博客(28)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅翻译 交换模式：存储转发与直通交换
存储转发模式下，交换机在做出任何操作决策之前都会接收和存储整个帧。这种方法有利于保持帧的完整性和有效性，但会产生额外的网络延迟。在直通交换模式下，交换机只接收帧的一小部分，并立即开始做出转发决定。在这种方法中，交换机不会丢弃无效帧，而是将它们转发到下一个节点。好处是网络延迟低于存储转发方法。
2022-10-05 21:42:10
11502
原创 自定义博客样式
https://github.com/BNDong/Cnblogs-Theme-SimpleMemoryhttps://bndong.github.io/Cnblogs-Theme-SimpleMemory/v2/#/Docs/GettingStarted/install博客样式自定义
2021-11-25 20:02:07
335
原创 AM信号的调制与解调
实验一 AM信号的调制与解调1. 实验名称AM信号的调制与解调实验2. 实验目的了解AM信号的产生原理与实现方法了解调幅波调制系数的意义和方法了解AM信号解调原理与实现方法3. 实验原理幅度调制是用调制信号去控制高频载波的振幅，使之随调制信号作线性变化的过程。调幅信号的包络与调制信号成正比。3.1 调制方法一调制方法一采用基带信号叠加直流信号再乘载波进行频谱搬移。SAM(t)=[A0+m(t)]cos(wct)S_{AM}(t) = [A_{0}+ m(t)]cos(
2021-04-04 12:31:12
83211
4
原创 fork(), read(), write(), O_APPEND 使用
互应Lab03 fork(), read(), write(), O_APPEND 练习运行示例程序fork1.clinux中fork（）函数详解 - 学习记录园 - 博客园fork调用仅被调用一次，能返回两次，可有三种返回值：1）在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID；2）在子进程中，fork返回0；3）如果出现错误，fork返回一个负值；创建新进程成功后，系统中出现两个基本完全相同的进程，这两个进程执行没有固定的先后顺序，哪个进程先执行要看系统的进程调度策略。两个进程的变量都是
2021-04-03 17:10:39
444
1
原创 windows 脚本bat中调用bat
用Tomcat 又没有JAVAEE很麻烦。那么：写点脚本一次性执行关闭服务器，编译，打开服务器的操作d:cd D:\ApacheTomcat\tomcat-8.5.60\webapps\FwdPractice\WEB-INFjavac -classpath D:\ApacheTomcat\tomcat-8.5.60\lib\servlet-api.jar;classes;. -d classes D:\ApacheTomcat\tomcat-8.5.60\webapps\FwdPractice\W
2020-12-05 14:19:10
1193
原创 机器人集成拍照打印构想
拍照打印构想：安卓界面操作流程：“拍照打印”按钮入口进入拍照功能。（点击按钮，安卓向ROS端请求摄像头数据）（ROS端图片回显给安卓显示） 跳转进入拍照界面。安卓端发起拍照（按钮），跳转至照片处理等待界面。安卓的拍照命令传递给ROS端ROS端执行拍照拍摄图片在Ubuntu下经过opencv处理提取图片中的人物把人物处理一下抽象出来，设置图片大小把人物PS到背景图片上图片传给安卓端安卓端显示图片从照片处理界面变为照片预览界面。点击发送给打印机按钮。安卓传递打印命
2020-11-29 00:00:45
177
原创 Linux WINDOWS 局域网共享文件夹
Linux WINDOWS 局域网共享文件夹参考1：百度经验参考2：Linux实现挂载共享文件夹(fstab英文文档)参考1百度经验初步安装必要软件。参考2实际进行共享文件夹实践。
2020-11-21 17:55:26
383
原创 VHDL 仿真出现 UUUUUUUU 红线
出现UUUUUU可能的原因1.未初始化：解决方案在Test Bench 中使用 := 符号进行初始化library IEEE;use IEEE.std_logic_1164.all;entity SAM_tb isend SAM_tb;architecture arch of SAM_tb iscomponent SAM isport ( A, B: in std_logic_vector(7 downto 0); Start: in std_logic
2020-11-13 20:58:14
4536
原创 通过Rosbridge与Android通信---安卓接口说明
摘要本文承接上一篇博客【rosbridge】ROS与Android通信(加更续集)继续研究Rosbridge开源项目，介绍通信接口使用方法及学习体会附带介绍开源项目中的实用的依赖包、依赖库项目核心文件manifests,res是安卓常规文件夹com.jilk.ros包含核心客户端代码实现net.xxhong.rosclient 对客户端进行封装，且实现了所有节点，话题，服务的显示项目依赖文件我在拿到代码之后，花好一阵子才稍微熟悉项目中的一些依赖。butterknife 通过注
2020-10-15 20:00:42
1734
原创 Arduino tone() 函数 和 IRemote库定时器冲突 实践解决方法
摘要在使用arduino制作电子琴过程中遇 蜂鸣器发声函数tone()与红外遥控模块函数IRemote冲突问题。本文提供参考两种解决方法的实践过程，思路分别来自以下博客。arduino 定时器、定时中断与PWM使用以及注意事项主要思想：修改系统tone()函数库中定时器，使两个函数分别使用不同定时器，从而化解冲突。tone() 和 IRremote 冲突的解决办法主要思想： 避免使用系统定义tone()函数，自定义新函数，绕开定时器。实践1. 修改定时器在arduino 安装目录下（我的
2020-10-09 18:15:43
4406
4
原创 【rosbridge】ROS与Android通信 (加更续集)
摘要在安卓端开发一个app，使用rosbridge，能够与ROS端进行交互。此前博客，已经基本完成rosbridge的测试，但是功能还不够完善。这篇博客主要介绍一个功能相对完善的开源安卓项目，并进行调试编译，构建apk文件测试。我的环境win10, 蓝叠模拟器Android Studio 3.5.2Android SDK Tools 26.1.1Android Platform Version: API30 version3解决编译构建问题compile->implementati
2020-10-04 21:38:07
1590
5
原创 【Rosbridge】 Ros 与 Android 通信（通信演示）
Rosbridge Ros 与 Android 通信（三）系列博客第一篇： 配置编译 apk 文件系列博客第二篇： 调试跑通 apk 文件系列博客第三篇： 通信演示我的实验环境Windows 10（android虚拟机蓝叠）Ubuntu 18.04 （ROS）已经完成的安卓apkRos 端启动rosroscore打开websocket服务roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch启动hello world脚本
2020-10-03 21:03:17
2951
15
原创 【Rosbridge】ROS 与 Android 通信（调试跑通 apk 文件）
把apk文件弄出来还是不够的，我发现那个apk根本没办法用啊。还是得返回android Studio 工程中找找问题。我觉得还是得先看一下AS 的简单教程再继续。Android studio 教程这个系列视频最后也有一些常见gradle问题可以参考发现ip地址是需要调整，我准备在一台Windows上使用虚拟Android手机与Ubuntu上运行的ROS进行交互。查看到IP地址为10.122.219.46端口应该是9090...
2020-10-03 19:37:27
1455
1
原创 【rosbridge】ROS与Android通信（配置编译 apk 文件）
场景：在ubuntu18.04上安装Android Studio后无桌面快捷方式成功解决方法：ubuntu 18.04系统设置应用到桌面快捷方式的使用方法计划复现 Android和ROS的通信 消息的传递趁着有一些依赖还需要下载，我先看一看AS的视频教程，希望能够更加了解这个开发平台。ubuntu18.04 总是显示 网络不可达 就很烦，我也不知道应该怎么办。还是得翻墙下载一个.pom文件，然后找到地方放进去。我是用ccleaner先找到其他的.pom放在哪里然后再放进去。Android S
2020-10-02 17:18:45
3522
3
原创 Testbench 入门
Introduction to writing a test bench in HDLWhat is a Test BenchTest Bench is a program that verifies the functional correctness of the hardware design.The test bench program checks whether the hardware model does what it is supposed to do and is not do
2020-09-26 22:46:28
1856
原创 VHDL 入门 02编码器 译码器 选择器 移位逻辑
1. Combinational Logic Circuits & Building Blocks2.1 Decoder_3_82.2 Decoder_2_4 with Enable2.3 Decoder Expansion3.1 Binary Encoder3.2 Priority Encoder4.1 Multiplexer/ Data Selector4.2 Mux Expansion5. Shifting1. Combinational Logic Circu..
2020-09-26 22:43:31
1133
1
原创 VHDL 入门 01编程步骤
VHDL LanguageStructural ModelingStep1 Generate top-level entity declarationentity my_compare is port( A_IN : in std_logic_vector(2 downto 0) ; B_IN : in std_logic_vector(2 downto 0) ; EQ_OUT : out std_logic);end my_compare;step2 Decla
2020-09-26 22:40:49
1878
原创 Java Thread interrupt isAlive Volatile
1.1 Overview1.2 Get a reference to yourself as a thread1.3 Summary of methods2.1 What is an interrupt2.2 Interrupt Mechanism2.3 The two interrupt methods2.4 Check the interrupt flag??? Reminder: Throw exits directly2.5 InterruptedException3.T..
2020-09-26 22:37:53
378
原创 Java Threads 创建线程
Process and threadsProcessA process runs isolated from other processesA process cannot directly access shared data in other processesThe resources of the process, e.g. memory and CPU time, are allocated to it via the operating systemExample: Java Vir
2020-09-26 22:27:16
278
原创 Markdown语言 入门
Markdown编辑注重键盘操作，省去费时的鼠标操作，享受码字过程以及优质排版。这篇博客简单记录一下基本的Markdown使用入门准备工作基本操作参考文献其他花絮准备工作VS code有丰富的插件，可以支持Markdown编辑以及预览其实还有很多专注Markdown文本编辑的软件TyporaJoplinCmd Markdown如果你选择VS code, 那么可能需要安装以下插件：Markdown Toc 生成目录Markdown All in One 实现基本语法
2020-07-16 23:07:16
494
原创 Java 按行读取文件内容（控制台输入文件名，读取行数）
import java.io.*;public class FileReadingTest { public static void main(String args[]){ String fileName = args[0]; int line =Integer.parseInt(args[1]); String contents = ""; try { FileReader fileReader = new FileReader(fileName); BufferedReader b
2020-06-15 13:19:34
636
原创 从控制台读入Java字符串并且反转去空格
//A code blockimport java.util.Scanner;public class QuestionOneb { public static void main(String[] args) { Scanner sc = new Scanner(System.in); String str= sc.nextLine(); String out = ""; for(int i=str.length()-1; i>=0; i--){//方法一
2020-06-14 17:02:32
273
Wireshark.pdf
2021-06-02
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人