无数

摘要 本文承接上一篇博客【rosbridge】ROS与Android通信(加更续集) 继续研究Rosbridge开源项目，介绍通信接口使用方法及学习体会 附带介绍开源项目中的实用的依赖包、依赖库 项目核心文件 manifests,res是安卓常规文件夹 com.jilk.ros包含核心客户端代码实现 net.xxhong.rosclient 对客户端进行封装，且实现了所有节点，话题，服务的显示 项目依赖文件 我在拿到代码之后，花好一阵子才稍微熟悉项目中的一些依赖。 butterknife 通过注

摘要 在安卓端开发一个app，使用rosbridge，能够与ROS端进行交互。此前博客，已经基本完成rosbridge的测试，但是功能还不够完善。这篇博客主要介绍一个功能相对完善的开源安卓项目，并进行调试编译，构建apk文件测试。 我的环境 win10, 蓝叠模拟器 Android Studio 3.5.2 Android SDK Tools 26.1.1 Android Platform Version: API30 version3 解决编译构建问题 compile->implementati

Rosbridge Ros 与 Android 通信（三） 系列博客第一篇： 配置编译 apk 文件 系列博客第二篇： 调试跑通 apk 文件 系列博客第三篇： 通信演示 我的实验环境 Windows 10（android虚拟机蓝叠） Ubuntu 18.04 （ROS） 已经完成的安卓apk Ros 端 启动ros roscore 打开websocket服务 roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch 启动hello world脚本

把apk文件弄出来还是不够的，我发现那个apk根本没办法用啊。 还是得返回android Studio 工程中找找问题。 我觉得还是得先看一下AS 的简单教程再继续。 Android studio 教程 这个系列视频最后也有一些常见gradle问题可以参考 发现ip地址是需要调整，我准备在一台Windows上使用虚拟Android手机与Ubuntu上运行的ROS进行交互。 查看到IP地址为10.122.219.46 端口应该是9090 ...

场景：在ubuntu18.04上安装Android Studio后无桌面快捷方式 成功解决方法：ubuntu 18.04系统设置应用到桌面快捷方式的使用方法 计划复现 Android和ROS的通信 消息的传递 趁着有一些依赖还需要下载，我先看一看AS的视频教程，希望能够更加了解这个开发平台。 ubuntu18.04 总是显示 网络不可达 就很烦，我也不知道应该怎么办。 还是得翻墙下载一个.pom文件，然后找到地方放进去。 我是用ccleaner先找到其他的.pom放在哪里然后再放进去。 Android S