无数

摘要本文承接上一篇博客【rosbridge】ROS与Android通信(加更续集)继续研究Rosbridge开源项目，介绍通信接口使用方法及学习体会附带介绍开源项目中的实用的依赖包、依赖库项目核心文件manifests,res是安卓常规文件夹com.jilk.ros包含核心客户端代码实现net.xxhong.rosclient 对客户端进行封装，且实现了所有节点，话题，服务的显示项目依赖文件我在拿到代码之后，花好一阵子才稍微熟悉项目中的一些依赖。butterknife 通过注

摘要在安卓端开发一个app，使用rosbridge，能够与ROS端进行交互。此前博客，已经基本完成rosbridge的测试，但是功能还不够完善。这篇博客主要介绍一个功能相对完善的开源安卓项目，并进行调试编译，构建apk文件测试。我的环境win10, 蓝叠模拟器Android Studio 3.5.2Android SDK Tools 26.1.1Android Platform Version: API30 version3解决编译构建问题compile->implementati

Rosbridge Ros 与 Android 通信（三）系列博客第一篇： 配置编译 apk 文件系列博客第二篇： 调试跑通 apk 文件系列博客第三篇： 通信演示我的实验环境Windows 10（android虚拟机蓝叠）Ubuntu 18.04 （ROS）已经完成的安卓apkRos 端启动rosroscore打开websocket服务roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch启动hello world脚本

把apk文件弄出来还是不够的，我发现那个apk根本没办法用啊。还是得返回android Studio 工程中找找问题。我觉得还是得先看一下AS 的简单教程再继续。Android studio 教程这个系列视频最后也有一些常见gradle问题可以参考发现ip地址是需要调整，我准备在一台Windows上使用虚拟Android手机与Ubuntu上运行的ROS进行交互。查看到IP地址为10.122.219.46端口应该是9090...

场景：在ubuntu18.04上安装Android Studio后无桌面快捷方式成功解决方法：ubuntu 18.04系统设置应用到桌面快捷方式的使用方法计划复现 Android和ROS的通信 消息的传递趁着有一些依赖还需要下载，我先看一看AS的视频教程，希望能够更加了解这个开发平台。ubuntu18.04 总是显示 网络不可达 就很烦，我也不知道应该怎么办。还是得翻墙下载一个.pom文件，然后找到地方放进去。我是用ccleaner先找到其他的.pom放在哪里然后再放进去。Android S