<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[无数]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; GreatSimulation]]></copyright><item><title><![CDATA[csv2geojson]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/132987208</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/132987208</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Mon, 18 Sep 2023 17:10:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】csv2geojson。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python多线程学]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/132835751</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/132835751</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Tue, 12 Sep 2023 16:41:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】python多线程学。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python协程学习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/132833660</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/132833660</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Tue, 12 Sep 2023 15:35:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】python协程学习。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[根据基站位置区识别码(LCA)和小区识别(CI)获取经纬度]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/132717224</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/132717224</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Wed, 06 Sep 2023 15:56:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[根据LCA,CI参数查询基站的坐标位置]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[HUSTO半自动化拉取学生代码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/132667461</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/132667461</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Mon, 04 Sep 2023 13:49:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[自动化-python抓取hustoj学生代码]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[交换模式：存储转发与直通交换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/127173830</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/127173830</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Wed, 05 Oct 2022 21:42:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[存储转发模式下，交换机在做出任何操作决策之前都会接收和存储整个帧。这种方法有利于保持帧的完整性和有效性，但会产生额外的网络延迟。在直通交换模式下，交换机只接收帧的一小部分，并立即开始做出转发决定。在这种方法中，交换机不会丢弃无效帧，而是将它们转发到下一个节点。好处是网络延迟低于存储转发方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CSS添加新字体]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/126924847</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/126924847</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Sun, 18 Sep 2022 23:10:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[优雅的网页往往需要合适的字体。
本文介绍如何在css样式表中添加新字体，丰富网页显示效果。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[自定义博客样式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/121546146</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/121546146</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Thu, 25 Nov 2021 20:02:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://github.com/BNDong/Cnblogs-Theme-SimpleMemory
https://bndong.github.io/Cnblogs-Theme-SimpleMemory/v2/#/Docs/GettingStarted/install
博客样式自定义

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AM信号的调制与解调]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/115427320</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/115427320</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Sun, 04 Apr 2021 12:31:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[实验一 AM信号的调制与解调
1. 实验名称
AM信号的调制与解调实验
2. 实验目的


了解AM信号的产生原理与实现方法


了解调幅波调制系数的意义和方法


了解AM信号解调原理与实现方法


3. 实验原理
幅度调制是用调制信号去控制高频载波的振幅，使之随调制信号作线性变化的过程。调幅信号的包络与调制信号成正比。
3.1 调制方法一
调制方法一采用基带信号叠加直流信号再乘载波进行频谱搬移。
SAM(t)=[A0+m(t)]cos(wct)
S_{AM}(t) = [A_{0}+ m(t)]cos(]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[fork(), read(), write(), O_APPEND 使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/115418142</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/115418142</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Sat, 03 Apr 2021 17:10:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[互应Lab03 fork(), read(), write(), O_APPEND 练习
运行示例程序
fork1.c
linux中fork（）函数详解 - 学习记录园 - 博客园
fork调用仅被调用一次，能返回两次，可有三种返回值：
1）在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID；
2）在子进程中，fork返回0；
3）如果出现错误，fork返回一个负值；
创建新进程成功后，系统中出现两个基本完全相同的进程，这两个进程执行没有固定的先后顺序，哪个进程先执行要看系统的进程调度策略。
两个进程的变量都是]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[windows 脚本bat中调用bat]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/110681495</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/110681495</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Sat, 05 Dec 2020 14:19:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[用Tomcat 又没有JAVAEE很麻烦。
那么：
写点脚本一次性执行关闭服务器，编译，打开服务器的操作
d:
cd D:\ApacheTomcat\tomcat-8.5.60\webapps\FwdPractice\WEB-INF
javac -classpath D:\ApacheTomcat\tomcat-8.5.60\lib\servlet-api.jar;classes;. -d classes D:\ApacheTomcat\tomcat-8.5.60\webapps\FwdPractice\W]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人集成拍照打印构想]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/110297277</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/110297277</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Sun, 29 Nov 2020 00:00:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[拍照打印构想：
安卓界面操作流程：

“拍照打印”按钮入口进入拍照功能。（点击按钮，安卓向ROS端请求摄像头数据）
（ROS端图片回显给安卓显示） 跳转进入拍照界面。
安卓端发起拍照（按钮），跳转至照片处理等待界面。



安卓的拍照命令传递给ROS端
ROS端执行拍照
拍摄图片在Ubuntu下经过opencv处理

提取图片中的人物
把人物处理一下抽象出来，设置图片大小
把人物PS到背景图片上


图片传给安卓端
安卓端显示图片



从照片处理界面变为照片预览界面。
点击发送给打印机按钮。安卓传递打印命]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux WINDOWS 局域网共享文件夹]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/109903721</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/109903721</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Sat, 21 Nov 2020 17:55:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[Linux WINDOWS 局域网共享文件夹
参考1：
百度经验
参考2：
Linux实现挂载共享文件夹(fstab英文文档)
参考1百度经验初步安装必要软件。
参考2实际进行共享文件夹实践。

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VHDL 仿真出现 UUUUUUUU 红线]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/109682311</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/109682311</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Fri, 13 Nov 2020 20:58:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[出现UUUUUU可能的原因
1.未初始化：
解决方案
在Test Bench 中使用  := 符号进行初始化
library IEEE;
use IEEE.std_logic_1164.all;

entity SAM_tb is
end SAM_tb;

architecture arch of SAM_tb is
component SAM is
port ( 
    A, B:   in  std_logic_vector(7 downto 0);
    Start:  in  std_logic]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[通过Rosbridge与Android通信---安卓接口说明]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/109089476</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/109089476</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Thu, 15 Oct 2020 20:00:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要

本文承接上一篇博客【rosbridge】ROS与Android通信(加更续集)
继续研究Rosbridge开源项目，介绍通信接口使用方法及学习体会
附带介绍开源项目中的实用的依赖包、依赖库

项目核心文件
manifests,res是安卓常规文件夹
com.jilk.ros包含核心客户端代码实现
net.xxhong.rosclient 对客户端进行封装，且实现了所有节点，话题，服务的显示

项目依赖文件
我在拿到代码之后，花好一阵子才稍微熟悉项目中的一些依赖。


butterknife  通过注]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Arduino tone() 函数 和 IRemote库定时器冲突 实践解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/108982522</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/108982522</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Fri, 09 Oct 2020 18:15:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要
在使用arduino制作电子琴过程中遇 蜂鸣器发声函数tone()与红外遥控模块函数IRemote冲突问题。本文提供参考两种解决方法的实践过程，思路分别来自以下博客。

arduino 定时器、定时中断与PWM使用以及注意事项
主要思想：修改系统tone()函数库中定时器，使两个函数分别使用不同定时器，从而化解冲突。
tone() 和 IRremote 冲突的解决办法
主要思想： 避免使用系统定义tone()函数，自定义新函数，绕开定时器。

实践1. 修改定时器

在arduino 安装目录下（我的]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【rosbridge】ROS与Android通信 (加更续集)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/108922586</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/108922586</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Sun, 04 Oct 2020 21:38:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要
在安卓端开发一个app，使用rosbridge，能够与ROS端进行交互。此前博客，已经基本完成rosbridge的测试，但是功能还不够完善。这篇博客主要介绍一个功能相对完善的开源安卓项目，并进行调试编译，构建apk文件测试。
我的环境
win10, 蓝叠模拟器
Android Studio 3.5.2
Android SDK Tools 26.1.1
Android Platform Version: API30 version3
解决编译构建问题


compile-&gt;implementati]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Rosbridge】 Ros 与 Android 通信（通信演示）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/108912729</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/108912729</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Sat, 03 Oct 2020 21:03:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[Rosbridge Ros 与 Android 通信（三）
系列博客第一篇： 配置编译 apk 文件
系列博客第二篇： 调试跑通 apk 文件
系列博客第三篇： 通信演示
我的实验环境

Windows 10（android虚拟机蓝叠）
Ubuntu 18.04 （ROS）
已经完成的安卓apk

Ros 端

启动ros
roscore
打开websocket服务
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

启动hello world脚本
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Rosbridge】ROS 与 Android 通信（调试跑通 apk 文件）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/108904184</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/108904184</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Sat, 03 Oct 2020 19:37:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[把apk文件弄出来还是不够的，我发现那个apk根本没办法用啊。
还是得返回android Studio 工程中找找问题。
我觉得还是得先看一下AS 的简单教程再继续。
Android studio 教程
这个系列视频最后也有一些常见gradle问题可以参考
发现ip地址是需要调整，我准备在一台Windows上使用虚拟Android手机与Ubuntu上运行的ROS进行交互。
查看到IP地址为10.122.219.46
端口应该是9090

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【rosbridge】ROS与Android通信（配置编译 apk 文件）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/108899572</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GreatSimulation/article/details/108899572</guid><author>GreatSimulation</author><pubDate>Fri, 02 Oct 2020 17:18:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[场景：在ubuntu18.04上安装Android Studio后无桌面快捷方式
成功解决方法：ubuntu 18.04系统设置应用到桌面快捷方式的使用方法
计划复现  Android和ROS的通信 消息的传递
趁着有一些依赖还需要下载，我先看一看AS的视频教程，希望能够更加了解这个开发平台。
ubuntu18.04 总是显示 网络不可达 就很烦，我也不知道应该怎么办。
还是得翻墙下载一个.pom文件，然后找到地方放进去。
我是用ccleaner先找到其他的.pom放在哪里然后再放进去。
Android S]]></description><category></category></item></channel></rss>