C++ 使用最小乘法实现简单的点云线性拟合

在计算机图形学和计算机视觉领域，点云线性拟合是一个常见的问题。它可以用于估计点云数据中的趋势或者进行形状重建。在本文中，我们将使用C++编程语言来实现一个简单的点云线性拟合算法，其中使用了最小乘法方法。

点云线性拟合的目标是找到一条直线，最能够拟合给定的点云数据集。这条直线可以被表示为y = mx + c的形式，其中m是斜率，c是截距。我们的算法将基于最小乘法来估计这些参数。

首先，我们需要定义一个数据结构来表示点云中的点。我们可以使用一个简单的结构体来表示一个二维点，其中包含x和y坐标：

struct Point {
   
    double x;
    double y;
};

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