CloudCompare是一款强大的开源点云处理软件,提供了丰富的功能和工具来处理、分析和可视化点云数据。其中,qCC模块负责提供图形用户界面(GUI)以及与用户交互的功能。本文将对CloudCompare的qCC模块中的模型采样和点云处理的源代码进行详细分析。
- 模型采样
模型采样是点云处理中的常见任务之一,它用于从给定的模型(如三角网格)中提取代表性的采样点。在CloudCompare的qCC模块中,模型采样的相关功能由CCModelSampler
类实现。下面是该类的简化代码:
class CCModelSampler
{
public:
void uniformSampling(const CCModel