CloudCompare源码分析:qCC模块——模型采样和点云处理

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本文深入分析了开源点云处理软件CloudCompare的qCC模块,重点探讨了模型采样和点云处理的源代码实现。模型采样通过均匀采样逻辑提取代表性点,点云处理则展示了异常点移除的方法。这些功能为用户处理和分析点云数据提供了强大支持。

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CloudCompare是一款强大的开源点云处理软件,提供了丰富的功能和工具来处理、分析和可视化点云数据。其中,qCC模块负责提供图形用户界面(GUI)以及与用户交互的功能。本文将对CloudCompare的qCC模块中的模型采样和点云处理的源代码进行详细分析。

  1. 模型采样

模型采样是点云处理中的常见任务之一,它用于从给定的模型(如三角网格)中提取代表性的采样点。在CloudCompare的qCC模块中,模型采样的相关功能由CCModelSampler类实现。下面是该类的简化代码:

class CCModelSampler
{
   
public:
    void uniformSampling(const CCModel
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