点云随机采样：CloudCompare源码分析

在本文中，我们将深入分析CloudCompare软件中点云随机采样功能的源代码。点云随机采样是一种常见的操作，用于从大型点云数据集中提取子集，以减少计算负载并加速后续处理。我们将关注与点云库（Point Cloud Library，PCL）相关的实现细节。

CloudCompare是一款广泛使用的开源点云处理软件，提供了丰富的功能和工具。点云随机采样是其中一个重要的功能，它允许用户选择点云数据集的子集，以便在处理大型数据时更高效地进行计算。

在CloudCompare中，点云随机采样功能的实现依赖于PCL库。PCL是一个功能强大的开源点云处理框架，提供了丰富的算法和数据结构，用于处理、过滤和分析点云数据。我们将重点关注与随机采样相关的PCL函数。

以下是点云随机采样的源代码示例：

#include <pcl/filters/random_sample.h>

// 定义点云对象
pcl::PointCloud<pcl