本文介绍了如何使用pclpy库在计算机视觉和机器人领域中进行点云聚类分割。通过欧式聚类方法，对点云数据进行预处理、降噪，然后设置聚类参数进行分割。最后，利用可视化工具展示不同聚类效果，为后续分析和应用提供基础。
点云聚类分割是计算机视觉和机器人领域中常用的任务之一。它的目标是将点云数据分成不同的聚类，每个聚类代表一个物体或者场景中的一部分。在本文中，我们将介绍如何使用pclpy库来实现点云的欧式聚类分割。以下是相应的源代码：
import pclpy
from pclpy import pcl
def euclidean_clustering(segment_cloud, cluster_tolerance=0.02, min_cluster_size=100, max_cluster_size点云聚类分割：使用pclpy库实现
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