PCLPY：点云非均匀体素下采样

近年来，点云数据处理在计算机视觉和机器人领域得到了广泛应用。其中，非均匀体素下采样是一种常见的点云降采样技术，可以有效地减少点云数据量，同时保留关键特征。本文将介绍如何使用PCLPY库实现点云非均匀体素下采样，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装PCLPY库。PCLPY是一个基于Python的PCL（点云库）的封装库，它提供了一系列方便易用的函数和工具，用于点云数据的处理和分析。

pip install pclpy

安装完成后，我们就可以开始编写代码了。下面是一个简单的例子，演示了如何使用PCLPY库进行点云非均匀体素下采样。

import pclpy
from pclpy import pcl

# 加载点云数据
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ()