pclpy 可视化点云（多窗口可视化、单窗口多点云可视化）_pcl点云可视化显示多个点云集-优快云博客

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本文介绍了使用PCLPY库进行点云的多窗口和单窗口可视化的方法，包括原理、代码示例以及处理点云名称重复问题的解决方案。

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pclpy 可视化点云（多窗口可视化、单窗口多点云可视化）

一、算法原理

原理看一下代码写的很仔细的。。目前在同一个窗口最多建立2个窗口。
多数据可视化把点云的名字更改一下即可，就在一个窗口下可视化多个点云。

二、代码

from pclpy import pcl

def multiCloudShow(cloud1, cloud2):
    """
    Args:多点云可视化在同一个窗口
        cloud1:  点云数据
        cloud2:  点云数据
    """
    viewer = pcl.visualization.PCLVisualizer("viewer")  # 建立可刷窗口对象 窗口名 viewer
    single_color = pcl.visualization.PointCloudColorHandlerCustom.PointXYZ(cloud1, 255.0, 0, 0.0)  # 将点云设置为红色
    viewer.addPointCloud(cloud1,  # 要添加到窗口的点云数据。
                         single_color,  # 指定点云的颜色
                         "sample cloud1",  # 添加的点云命名
                        )  # 点云添加到的视图

    single_color = pcl.visualization.PointCloudColorHandlerCustom.PointXYZ(cloud2, 0.0, 255.0, 0.0)  # 将点云设置为绿色
    viewer.addPointCloud(cloud2,