C++ I/O读写LAS点云文件详解及示例代码

LAS（.las）是一种常用的点云数据格式，通常用于存储激光扫描仪或雷达获取的三维点云数据。在C++中，我们可以通过使用合适的库来实现对LAS点云文件的读写操作。本文将详细介绍如何使用C++进行LAS点云文件的读写，并提供相应的示例代码。

1. 点云库的选择
   在C++中，有多种可选的点云库可以使用，例如PCL（Point Cloud Library）、libLAS等。本文将以PCL库为例进行说明。PCL是一个强大的点云处理库，支持多种点云数据格式的读写操作。

2. 安装PCL库
   首先，我们需要安装PCL库。具体的安装步骤可以参考PCL官方网站，这里不再详述。

3. 读取LAS点云文件
   下面是一个简单的示例代码，用于读取LAS点云文件：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pc