C++ 点云IO篇之Las文件读取与Matlab互操作

C++ 点云IO篇之Las文件读取与Matlab互操作

Las文件是一种常见的点云数据格式，它用于存储激光雷达扫描得到的点云数据。在本篇文章中，我们将讨论如何使用C++读取Las文件，并通过与Matlab的互操作实现进一步的数据处理和分析。

1. Las文件格式简介
   Las文件是一种二进制格式，它包含了点云的坐标信息、强度值、分类标签等。文件由一个文件头和一系列的点记录组成。文件头包含了文件的元信息，如版本号、点的数量等。点记录则包含了每个点的具体属性。

2. C++中的Las文件读取
   在C++中，我们可以使用第三方库如libLAS或PDAL来读取Las文件。这些库提供了一系列的函数和类，简化了Las文件的读取和处理过程。下面是一个使用libLAS库读取Las文件的示例代码：

#include <liblas/liblas.hpp>

int main()