opengl中的projection矩阵和opnecv中的相机内参（深入理解）

最新推荐文章于 2025-05-15 15:51:29 发布
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分类专栏： OpenGL
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Gentlemanman/article/details/86635940
本文深入探讨了投影矩阵在OpenGL中的应用及其实现原理，通过详细解释和实例代码，帮助读者理解如何在三维图形渲染中正确使用投影矩阵。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

可视化pose colmap相机内参外参
jacke121的专栏
02-01 831
可视化相机pose colmap形式的相机内参外参
基于OpenCV的鱼眼相机畸变矫正(含代码)
To be a better man
06-18 5454
本文分为两部分，一部分是介绍鱼眼相机畸变校正的原理，一部分是手撕OpenCV相机矫正代码。 文章主要结构如下图所示： 介绍鱼眼相机的原理 什么是鱼眼相机 相机内参标定 相机内外参标定 畸变矫正 径向畸变 枕型畸变 桶型畸变 切向畸变 薄透镜畸变 离心畸变 OpenCV代码实现 编译环境 代码解析 只转载不声明来源的行为是弟弟行为～ 参考文章：https://marvae.github.io/2018-09-06/opencv-install/ ...
投影矩阵（Projection Matrix）
xw555666的博客
04-19 4077
​ 选择和设计合适的投影矩阵，实质上就是在决定如何解释和利用原始数据的内在结构与特性，从而服务于我们的数据分析或机器学习任务。投影矩阵的设计和应用能帮助实现诸如数据压缩、噪声去除、特征提取和模式识别等目标。 投影矩阵在降维过程中起到了桥梁作用，它不仅改变了数据的表示形式，而且有助于解决高维数据带来的问题，如“维度灾难”以及数据可视化困难等。通过合理的投影，可以将复杂的高维数据转化为更易于理解的低维视图。 ​
OpenGL投影矩阵与相机模型（Set Projection Matrix for Pinhole Camera Model）
weilianyishi的博客
09-22 3456
出处：http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/1424115952013349234838/ (转载自"结冰的雪"百度空间) 目的：用OpenGL模拟针孔相机的视角。 针孔相机模型(Pinhole camera model)：内参（intristric parameters）f（focal length）、cc（pri
相机标定--内参、外参
qq_43508270的博客
05-15 1880
即理解 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系 4个坐标系之间的转换关系，通过相机的内外参数，可以实现从世界坐标到图像坐标的精确转换。
opengl 矩阵投影代码 shade_OpenGL投影矩阵(Projection Matrix)构造方法
weixin_39727743的博客
11-23 207
(翻译，图片也来自原文)一、概述绝大部分计算机的显示器是二维的(a 2D surface)。在OpenGL中一个3D场景需要被投影到屏幕上成为一个2D图像(image)。这称为投影变换(参见这或这)，需要用到投影矩阵(projection matrix)。首先，投影矩阵会把所有顶点坐标从eye coordinates(观察空间，eye space或view space)变换到裁剪坐标(clip c...
相机内参到opengl投影的转化
lch_vision的博客
03-05 1910
https://wenku.baidu.com/view/fa99f3f1ba0d4a7302763a79.html https://blog.youkuaiyun.com/yanglusheng/article/details/52268234 https://blog.youkuaiyun.com/wangdingqiaoit/article/details/51589825 https://www.cnbl...
OpenCV相机标定与3D重建(21)投影矩阵分解函数decomposeProjectionMatrix()的使用
jndingxin的专栏
12-16 1310
cv::decomposeProjectionMatrix 是 OpenCV 库中的一个函数，用于将投影矩阵（Projection Matrix）分解为相机内参矩阵（Camera Matrix）、旋转矩阵（Rotation Matrix）和平移向量（Translation Vector），以及可选的绕各轴的旋转矩阵和欧拉角。这个函数对于理解相机在三维空间中的位置和姿态非常有用。
android的JAVA开发实现opengl shader替换旧opencv的remap和warpPerspective方法，且一直相机矩阵等
最新发布
07-22
我们被要求使用OpenGL在Android平台上替代OpenCV的remap和warpPerspective函数，并保持相机矩阵参数一致。首先，我们需要理解这两个函数的作用以及它们在OpenCV中的实现原理。 ### 1. OpenCV中的remap和...
OpenGL与OpenCV实现增强现实
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aipiano
11-29 2万+
很久没有写博客了，最近在学习计算机视觉的相关知识，于是写了一个AR的小Demo。 该程序通过OpenCV实现对Marker的识别和定位，然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下，实现增强现实。
OpenGL 相机类 camera_class 可以控制相机的方向和远近，实现漫游
07-23
OpenGL 相机类 camera_class 可以控制相机的方向和远近，实现漫游，可以键盘鼠标控制方向，
从图像信息中获得摄像机内参数矩阵
03-02
详细讲解如何使用图像中自带的exif信息计算摄像机的内参数矩阵
Projection Matrix
baozi3026的专栏
03-05 8147
Deriving Projection Matrices Of the basic matrix transforms in any 3D graphics programmer's toolkit, projection matrices are among the more complicated. Translation and scaling can be understood at a
【OpenGL-矩阵】OpenCV相机内参（Intrinsics）与OpenGL投影矩阵（ProjectionMatrix）
xx780452700的博客
04-26 6164
参考博客： https://blog.youkuaiyun.com/AIchipmunk/article/details/41489825?spm=1001.2014.3001.5502 https://blog.youkuaiyun.com/xx780452700/article/details/124425539?spm=1001.2014.3001.5502 相机内参 OpenCV的相机内参矩阵包括fx、fy、u0或cx、v0或cy这4个参数，它们分别是相机的水平焦距、垂直焦距、水平方向中心点、垂直方向中心点，我们还
Projection Matrix 投影矩阵
w112348的博客
01-01 796
问题：给定列向量b⃗\vec{b}b，矩阵A\mathbf{A}A，b⃗\vec bb到AAA的列空间的投影是什么？ 设 A=[a1⃗,a2⃗,⋯ ,an⃗] A= \begin{bmatrix} \vec{a_1}, \vec{a_2}, \cdots, \vec{a_n} \end{bmatrix} A=[a1​​,a2​​,⋯,an​​​] b⃗\vec bb到AAA的列空间投影一定是a1⃗,a2⃗,⋯ ,an⃗\vec{a_1}, \vec{a_2}, \cdots, \vec{a_n}a1​​,a
摄像机内参与OpenGL
hjwang1的专栏
07-06 3312
参考转自：https://blog.youkuaiyun.com/yanglusheng/article/details/52268234 https://blog.youkuaiyun.com/sunboyiris/article/details/78082699 1、 相机参数是三种不同的参数。 相机的内参数是六个分别为：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。 opencv1里的说内参数是4个其为fx、...
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 OpenGL Projection MatrixRelated Topics: OpenGL TransformationOverviewPerspective ProjectionOrthographic ProjectionOverviewA computer monitor is a 2D surface. We need t
opencv 相机内参矩阵求逆
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在 OpenCV 中，相机内参矩阵（Camera Intrinsic Matrix）是由五个元素组成的矩阵，它描述了相机传感器到图像平面之间的投影关系。这个矩阵通常称为 K 矩阵，表示为： ``` K = [fx 0 cx] [0 fy cy] [0 0 1] ``` ...
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