Gentleman_ZH

  各种阈值操作介绍 #include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp> #include<opencv2\highgui\highgui.hpp> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; #define WINDOW "窗口" int g_nTh...

说明： （1）坐标体系中的零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。 （2）在使用image.at(x1, x2)来访问图像中点的值的时候，x1并不是图片中对应点的x轴坐标，而是图片中对应点的y坐标。因此其访问的结果其实是访问image图像中的Point(x2, x1)点，即与image.at(Point(x2, x1))效果相同。 1. 遍历单...

在处理点云数据时，由于数据量比较大，search操作往往非常耗时。因此引入kd-tree。 1.定义 Kd-Tree是从BST(Binary search tree)发展而来，是一种高维索引树形数据结构，常用于大规模高维数据密集的查找比对的使用场景中，主要是最近邻查找(Nearest Neighbor)以及近似最近邻查找(Approximate Nearest Neighbor)。在计算机视觉...