数学：人类精神虐待(ﾟДﾟ)ﾉ-优快云博客

原创四元数背景知识补充

qabicjdkq∈Habcd∈Rqabicjdkq∈Habcd∈R用H\mathbb HH表示四元数是为了纪念发明者 Hamilton。四元数是简单的超复数，可以实际上理解为四维的复数——aaa是实部；

2026-05-25 16:09:34 348

原创【解决方法】电脑 WLAN 适配器驱动程序出现问题导致无法显示可用网络

无可用网络显示的问题通常属于软件配置或驱动层故障，而非硬件损坏，可按以下步骤系统排查和修复。提示：约68%的类似问题可通过上述软性修复解决，无需更换硬件。操作时建议按顺序执行，每步后测试是否恢复。

2026-05-20 10:40:59 426

原创【考研经验分享】某华五院校的三战经历感悟

24、25、26，我见证了中国考研人数减少，难度上升的奇特变化。

2026-05-14 18:04:22 1168

原创【ROS2入门】ROS 2 Humble C++ 项目实践路线

ROS 2 官方也推荐用 workspace overlay 的方式开发，这样不用每次重编整个 ROS 环境。里写代码，而是自己建一个 workspace，在里面创建 C++ package，用。官方 C++ publisher/subscriber 教程是用类似如下方式创建。ROS 2 的 package 是代码组织单位；C++ 项目通常使用。官方文档也说明，CMake 类型 package 至少包含。比单纯跑 demo 更像真正项目。正常会看到一片“复读机”。创建 package。

2026-05-14 18:00:05 421

原创【Ubuntu软件安装】搜狗输入法

让输入法加载（不然会是键盘图标，不能中文输入）。感觉加载速度有点迷。

2026-05-13 21:23:57 78

原创 Ubuntu系统下的应用安装

dpkg在Ubuntu系统中安装.deb格式的应用程序非常简单，通常可以使用命令行界面（终端）来完成。

2026-05-07 13:19:52 240

原创【Convex Optimization】Study Note

Problem Formulationobjective func:f0(x)subject to fi(x), for i=1,2,⋯ ,nminimize f0(x)\begin{aligned}&\text{objective func}: f_0(\mathbf{x}) \\&\text{subject to }f_i(\mathbf{x})\text{, for } i = 1,2,\cdots,n \\&\text{minimize } f_0(\mathbf{x})\end{ali

2026-04-24 17:56:54 386

原创【控制/ML/机器人方向】极简 LQR 推导

定义价值函数Vkxkmin⁡ukuN−1JxkukVkxkukuN−1minJxkuk边界条件（最后一步）VNxN12xNTQNxNVNxN21xNTQNxN递推关系Vkxkmin⁡uk12xkTQxkukTRukVk1xk1Vkxkukmin2。

2026-04-14 20:36:39 353

原创【矩阵论】矩阵求导

默认使用x∈RnAByz。

2026-04-14 20:17:36 397

原创【研究生】关于论文、期刊的一些知识

关于论文、期刊的一些皮毛知识汇总，希望能帮到后来人。

2026-02-23 22:34:02 992

原创【FZU-MU】EE402 Lab、Homework作业合集

EE402作业分享

2023-12-30 20:41:57 576 1

原创【FZU-MU】EE413 Assignment

链接：https://pan.baidu.com/s/1mBdDJxKnlG1yogLwtpd1Ig?6：在终端新窗口里输入。

2023-12-30 20:09:07 584 1

原创 EE402-Lab4_Q7

蓝色部分是UDP header，最后的d87a是待验证的checksum，代码中统一为0x00,0x00。蓝色部分后的全是data segment。蓝色部分前8对，是source IP和destination IP。输出的就是检验后理论上的checksum，和你抓取的checksum不符就说明数据有误。

2023-11-06 15:44:00 292 1