EE402-Lab4_Q7

该内容涉及EE402实验的Q7,主要讨论如何通过Wireshark检查UDP头部的校验和。当理论校验和与抓包得到的不一致时,表明数据可能存在错误。内容指出,UDP头的d87a字段用于校验,原始代码将其设为0x00,0x00。此外,UDP头之前是源和目的IP地址,其后是数据段。" 121090514,9933588,Docker入门详解,"['Docker', '容器技术', '运维', '虚拟化', 'Linux']

Q7

#include <stdio.h>
typedef unsigned short u16;

#define BSWAP_16(x) \
(u16) ( ((((u16)(x) & 0x00ff)) << 8) \
	| (((u16)(x) & 0xff00) >> 8) )
u16 bswap_16(u16 x)
{
	return ((x & 0x00ff) << 8) | ((x & 0xff00) >> 8);
} 

unsigned short check_sum(unsigned short *a, int len)
{
	unsigned int sum = 0;
	
	while (len > 1) {
		sum += *a++;
		len -= 2;
	}
	
	if (len) {
		sum += *(unsigned char *)a;
	}
	
	while (sum >> 16) {
		sum = (sum >> 16) + (sum & 0xffff);
	}
	
	return (unsigned short)(~sum);
}

int main()
{
	unsigned short sum;
	unsigned char
	buffer[] = {0xc0,0xa8,0x2b,0xea,0xc0,0xa8,0x2b,0x01,0x00,0x11,0x00,0x2d,\ // message pseudo header
		0xc2,0x00,0x00,0x35,0x00,0x2d,0x00,0x00,\  // UDP header
		// data segment
		0xd3,0x04,0x01,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0x61,\
		0x70,0x70,0x68,0x75,0x62,0x05,0x71,0x7a,0x6f,0x6e,0x65,0x02,0x71,0x71,0x03,0x63,0x6f,0x6d,0x00,0x00,0x01,0x00,0x01};	

	sum = check_sum((unsigned short*)buffer, sizeof(buffer));

	u16 num_16 = sum;
	printf("IP CheckSum:%x\n", bswap_16(num_16));
	printf("IP CheckSum:%x\n", BSWAP_16(num_16));
	return 0;
}

输出的就是检验后理论上的checksum,和你抓取的checksum不符就说明数据有误。
在这里插入图片描述

蓝色部分是UDP header,最后的d87a是待验证的checksum,代码中统一为0x00,0x00。蓝色部分后的全是data segment。蓝色部分前8对,是source IP和destination IP。

  • PS:借鉴的童鞋改改变量名以防查重。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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