安装mmdet3d报错【fatal error: spconv/maxpool.h: No such file or directory】

背景

  1. 安装mmdet3d库时报异常
pip3 install mmdet3d==0.17.3
  1. 异常内容
[6/7] /usr/local/cuda/bin/nvcc  -DWITH_CUDA -I/tmp/pip-install-kmdgu6d9/mmdet3d_b3a635dfc07f48c79988b482048acf29/mmdet3d/ops/spconv/include -I/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/include -I/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/include/torch/csrc/api/include -I/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/include/TH -I/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/include/THC -I/usr/local/cuda/include -I/usr/include/python3.8 -c -c /tmp/pip-install-kmdgu6d9/mmdet3d_b3a635dfc07f48c79988b482048acf29/mmdet3d/ops/spconv/src/maxpool_cuda.cu -o /tmp/pip-install-kmdgu6d9/mmdet3d_b3a635dfc07f48c79988b482048acf29/build/temp.linux-x86_64-3.8/mmdet3d/ops/spconv/src/maxpool_cuda.o -D__CUDA_NO_HALF_OPERATORS__ -D__CUDA_NO_HALF_CONVERSIONS__ -D__CUDA_NO_BFLOAT16_CONVERSIONS__ 
### ESP32 Arduino 中 LVGL 编译错误解决方案 当遇到 `Arduino fatal error: src/misc/lv_log.h: No such file or directory` 错误时,这通常意味着编译器无法找到指定头文件的位置。此问题可能由多种原因引起。 #### 文件路径配置不正确 如果在报错的文件 `lv_conf_internal.h` 中搜索 `lv_conf.h` 发现 include 引入的相对路径不对[^1],那么可能是由于项目结构或库安装位置不符合预期造成的。建议检查并修正这些路径设置。 #### 库未完全下载或者损坏 有时通过平台管理器安装的库可能存在缺失部分文件的情况。尝试重新安装最新版本的 LVGL 库来解决问题: ```cpp // 打开Arduino IDE, 进入Sketch -> Include Library -> Manage Libraries... // 搜索 "Littlev GL", 卸载现有版本后再安装最新的稳定版 ``` #### 修改库目录结构 对于某些特定版本的 LVGL 和 Arduino 结合使用场景下,官方推荐调整源码树以适应IDE的要求。具体做法是在项目的根目录创建名为 `src` 的子文件夹并将整个 LittlevGL 存储库复制进去。 #### 自定义构建选项 为了更好地控制哪些模块被包含进来以及它们如何链接在一起,在 `lv_conf.h` 或者其他适当的地方启用/禁用特性开关可以减少不必要的依赖关系从而规避潜在冲突。 ```c /* Enable logging */ #define LV_USE_LOG 0 /*Disable log by default*/ #if LV_USE_LOG != 0 #define LV_LOG_TRACE_drv 0 #define LV_LOG_TRACE_disp 0 #endif ``` 上述措施应该能够帮助克服因缺少 `lv_log.h` 而引发的编译失败状况。不过需要注意的是,不同环境下的具体情况可能会有所差异,因此还需要根据实际开发情况进行相应调试。
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