飞腾绝影-优快云博客

原创【编译mmdet3d时的bug】mmdet3d/ops/spconv/src/all.cc:15:30: fatal error: cuda_runtime_api.h: No such......

安装mmdetection时存在bug处理步骤：在执行pip install -v -e .时报错：mmdet3d/ops/spconv/src/all.cc:15:30: fatal error: cuda_runtime_api.h: 没有那个文件或目录当编译基于时遇到错误，提示缺少文件，这通常意味着你的系统环境中没有正确安装或者环境变量设置不正确。

2025-03-02 22:33:12 482

原创【Openpcdet代码阅读】数据预处理模块

中包含了一些特定于数据集的配置和参数，如点云范围、体素大小等。这些参数在构建数据集时进行设置，以适应不同数据集的要求。这对于一些特殊的训练需求可能是有用的。，用于处理数据的预处理和增强。这包括点云编码、数据打乱、体素化等操作，以适应点云物体检测的需求。，它在父类的基础上进行了扩展和定制，以适应3D物体检测任务的特定需求。类，用于对点云数据进行特征编码。方法，用于将模型预测的结果转换到自定义坐标系，并可选择性地保存到磁盘。方法，用于对原始数据进行统一的处理，包括数据的筛选、预处理和编码。

2024-07-01 14:50:49 357

原创【SASA环境配置】SASA: Semantics-Augmented Set Abstraction for Point-based 3D Object Detection

后出现报错最后发现是由于在此前安装cuda时在.bashrc中为其设置了。将中的删除后重启即可。

2024-06-22 14:32:53 909

原创【Linux下Anaconda安装】遇到的问题：Collecting package metadata (current_repodata.json): / WARNING conda.models.

1、升级navigator，执行 conda update anaconda-navigator。4、升级安装依赖包，执行 conda update -f anaconda-client。2、重置navigator，执行 anaconda-navigator --reset。3、升级客户端，执行 conda update anaconda-client。找到安装Anaconda的路径，删除其文件夹。在清华镜像站下载想要的anaconda3版本。然后一路yes就OK啦。删除语句或者注释语句。

2024-05-22 21:37:58 1242 1

原创【PV-RCNN环境配置】ubantu18.04 显卡NVIDIA RTX3090Ti cuda11.3 pytorch==1.10.0 spconv-1.2.1

PV-RCNN 配置流程 RTX3090Ti Ubantu18.04

2024-03-18 22:43:28 1677 1

原创【PDV环境配置 Linux18.04 3090Ti 】Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection，PDV代码复现。

2024-01-28 21:47:44 1919 3

原创 RTX3090Ti CenterNet 环境搭建

Ubuntu18.04 RTX3090Ti Anaconda3 Python3.6 CUDA11.0

2022-08-18 20:48:10 1403 5

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