ZCMU 1722 造围栏

本文探讨了一个棋子在n*m的棋盘上,面对牧马人建造围栏的挑战,如何通过最优策略逃脱至棋盘外的问题。棋子每次可移动一格,而牧马人每轮可建造一段围栏。文章提供了判断棋子能否逃脱的条件及实现代码。

Problem L: 造围栏

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Description

在那,山地那边,海地那边,n*m的格子里面有k匹草泥马。学名曰羊驼。LLL非常喜欢骑马,所以他就想偷至少一匹泥马,如果他骑马逃出了n*m的格子就代表偷马成功,他可以驾驭任何一匹泥马。每个回合内LLL可以驾驭他的泥马往上下左右任意地方移动一格。而牧马人JJJ发现有人在偷他的马,所以就想造围栏把泥马围在n*m的格子里面,每个回合内JJJ可以造一个围栏。现在假设两个人都采取最佳的策略,LLL先下手,问最后LLL是否得手

Input

多组测试数据

第一行输入n,m ,k (1<=n,m<=100, 0<=,k<=100,)

接下来k行每行输入x,y。表示每只神兽的位置(1<=x<=n,1<=y<=m)

 

Output

成功输出YES。

否则输出NO。

Sample Input

2 2 1

1 2

3 4 0

100 50 2

50 25

50 25

Sample Output

YES

NO

NO

 

题目大意: 在n*m的格子上放几个棋子,棋子一次只能移动一格,棋盘四周可以造围栏一次能造一个格子的长度,棋子先移动。本题需输出在输入位置下的棋子能否走出棋盘。

 

思路: 找规律,多模拟几组就知道判断棋子能否走出去的条件了,只要棋子四周的边都被围上就一定出不去了。

 

完整代码: 

#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main () {
    int a[101][3],n,m,k,flag;
    while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&k))
   {
        flag=0;
        if(k==0)printf("NO\n");//若没有棋子输出NO
        else {
            for(int i=1;i<=k;i++)
                scanf("%d%d",&a[i][1],&a[i][2]);
            for(int i=1;i<=k;i++)
               {
                if(a[i][1]<=5)//棋子离边在五格之内必能出去
                {
                    printf("YES\n");
                    flag=1;
                    break;
                }
                if((n-a[i][1])<=4)
                 {
                    printf("YES\n");
                    flag=1;
                    break;
                }
                if(a[i][2]<=5)
                 {
                    printf("YES\n");
                    flag=1;
                    break;
                }
                if((m-a[i][2])<=4)
                 {
                    printf("YES\n");
                    flag=1;
                    break;
                }
            }
            if(flag==0) printf("NO\n");
        }
    }
    return 0;
}

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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