Games101计算机图形学笔记L3 Transformation

L3 Transformation

2D transformations:rotation,scale,shear

1.Scale

1.Scale(Uniform)



对角矩阵称为缩放矩阵(Scale Matrix)

2.Scale(Non-Uniform)


3.Reflection Matrix

2.Shear

3.Rotate

默认是逆时针，以原点为旋转中心。



Linear Transfroms 线性变换

Homogeneous coordinates(齐次坐标)

Translation



平移并不是一个线性变换，所以引入齐次坐标。

Homogeneous Coordinates


额外增加点（point）相加的定义

两点相加代表中点

使用齐次坐标的2D变换

Inverse Transform

Composing transforms

顺序是不能改变的，矩阵乘不满足交换律

可用一个矩阵表示复合过后的变换。
Decomposing Complex Transforms

3D transformations

是先线性变换再平移的。