问题:ros中用turtlebot3进行激光slam构建地图时,激光雷达的默认参数需要修改。例如最大激光扫描距离是3.5m,这个值较小,需要修改大一点,如何设置?
Gazebo中Turtlebot3激光雷达最远距离调整后测距信息不正常问题解决方法 - 古月居 (guyuehome.com)
设置两个地方:
文件1
激光雷达的插件位于turtlebot3_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf文件夹下,turtlebot3_waffle.gazebo.xacro文件。
<range>
<min>0.120</min>
<max>3.5</max>
<resolution>0.015</resolution>
</range>
当修改<max>3.5</max>中的3.5的时候,激光雷达之后测距就会发生问题
2. 文件2