Andrew Ng 's machine learning lecture note (16)

本文探讨了面对大规模数据集时如何提高计算效率的方法,包括梯度下降法的改进如随机梯度下降和小批量梯度下降等,并介绍了合成大规模数据集的两种方式:通过为现有数据添加扰动来创建新数据以及组合多种元素生成新数据。

When facing the large scale data sets, it's necessary to compute more efficiently. Before we need to use a more computational method, we'd better sanity check first.
There are several improving gradient decent method.

(1)Stochastic gradient decent

(2)Mini-batch gradient decent


(3)Synthesis large scale data

As we know that in machine learning, large scale data will be very beneficial. There're 2 ways to synthesize data.
First, we can add disturbance to one data to create new data(Remember random disturbance will not be helped)

Second, we can just combine several elements together, for example in text detection, we can just download font styles form the Internet then we can add backgrounds to them to crete new data.
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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