点云滤波：直通滤波与体素法滤波

概述:
点云滤波是三维空间中处理离散点云数据的重要技术，旨在去除噪声、平滑表面以及提取有用的特征。在点云处理的过程中，直通滤波和体素法滤波是常用且效果良好的滤波方法。本文将介绍这两种滤波方法的原理和应用，并提供相应的源代码。

1. 直通滤波（PassThrough Filter）:
   直通滤波是一种简单而有效的滤波方法，它基于点云数据在某一轴上的取值范围进行筛选，只保留位于设定范围内的点。具体步骤如下:

import numpy as np
import open3d as o3d

def passthrough_filter(point_cloud, axis, min_value, max_value)