地平线horizon x3开发板调试相关记录

1.Ubuntu下进入板子串口系统：

ping 192.168.1.10    //查看开发板网络是否是通的

ssh root@192.168.1.10

2.开发板代码结构：

root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata# ls
cache       deploy      log         lost+found  web

相关的资源都在deploy目录下，可以自己创建脚本进行测试

3. x3文件夹权限修改：

mount -o rw,remount /

4. f37固件替换目录：

libf37.so 放在 /lib/sensorlib/ 下面
libjxf37_linear.so 放在/etc/cam/ 下面