地平线旭日X3开发板GPIO例程使用

最新推荐文章于 2024-08-20 16:08:08 发布
最新推荐文章于 2024-08-20 16:08:08 发布
阅读量446 收藏 3
点赞数 7
分类专栏： 地平线平台开发 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 地平线
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bingdund/article/details/141358998
版权

一、开发板介绍

地平线旭日X3派是一款面向生态开发者的嵌入式AI开发板，接口兼容树莓派，

具有5Tops等效算力与4核ARMA53处理能力，能为开发者快速上手提供了全新的硬件基础选择。可同时多路 CameraSensor的输入并支持H264/H265编解码。

结合地平线的高性能AI工具链与机器人开发平台，助力嵌入式开发者快速落地解决方案。

二、镜像下载

需要注意的是开发板系统需要从TF卡加载并运行，所以在使用开发板前，需要先完成TF卡的镜像下载及烧录。

环境配置有官方给出的开源资料：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
地平线X3开发板Intel Realsense深度相机调试记录
bingdund的博客
05-14 1193
终于完成了realsense的SDK编译与使用，这意味着这个新板子可应用在更多的场景。各位可以直接下载编译好的文件，包含C++和Python的库，相关文件已经上传至。下面为设备连接信息，可以看到，当前设备识别的USB接口为3.2接口，这样就可以。跑起来之后，在显示屏上的展示效果如下，能够有效地获取目标的RGBD数据。这里只提供了编译好的一些库，并没有测试，有问题的话欢迎各位指出。同时记录，彩色相机和深度相机支持的配置，方便后续相机分辨率的设置。，在整体的展示过程中，内存耗用200M，CPU几乎占满，
地平线旭日X3开发板跑分测试
bingdund的博客
05-15 903
所以从上可以看出,编译器优化有较大的影响因素,这也是为什么我们一直强调算法的优化是提升性能的最主要的方向,因为硬件的提升其实成本很高而且效果不是显著的。其中”-O0”和编译时指定的优化等级对应,如果是-O3编译则改为”-O3”,这个宏只是打印显示用。测试数值甚至高了一点,所以完全不用怀疑本CPU的性能还有5T算力的BPU,强悍妥妥的,从最终的测试结果来看是不失所望的,本CPU和配置一致的iMx8M性能是一样的,本次测试结果来看和配置一样的iMx8M芯片的性能是一样的,甚至强一点点,
地平线旭日x3派40pin引脚控制，点亮小灯，控制舵机
qq_41726670的博客
07-15 1219
官方用户手册中只有python控制教程，没有c语言控制教程。且官方的教程中并没有软件pwm功能。本教程在开发版上安装WiringPi，使用WiringPi来控制GPIO引脚，并使用软件模拟PWM。
地平线旭日 X3 开发板上手体验
哦豁灬
01-19 2502
最近嫖到一块旭日X3开发板，借此熟悉地平线 AI 芯片旭日 X3 模型部署流程，以及算法工具链。这里基本是跟着进行操作，其中也遇到一些奇怪的问题。
[首发] 多方位玩转“地平线新发布AIoT开发板——旭日X3派(Sunrise x3 Pi)” 插电！开机！轻松秒杀！
小玺大大
06-15 8320
地平线新发布的开发板：旭日X3派，加油！！！！
嵌入式AI开发板：主流开发板【①旭日X3派（地平线）；②树莓派（Raspberry Pi，英国）；③香橙派（深圳）；④ROCK5B（Rockchip，瑞芯微） ；⑤Jetson Nano（英伟达）】
u013250861的博客
06-23 1671
地平线旭日®️X3派是一款面向生态开发者的嵌入式AI开发板，接口兼容树莓派，具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力。可同时多路Camera Sensor的输入并支持H.264/H.265编解码。结合地平线的高性能AI工具链与机器人开发平台，助力开发者快速落地解决方案。地平线也是现在很火的一家AI芯片公司，来看看实际的配置，和芯片的性能。
地平线旭日X3开发板--使用Opencv显示CSI摄像头例程
bingdund的博客
08-20 268
但是从libsrcampy获取的摄像头图像格式是NV12，无法直接在opencv上显示或者处理，调试过程发现旭日派无法直接用opencv的VideoCapture()调用CSI摄像头，需要使用opencv来做开发的小伙伴可以做个参考，效果如下图所示。需要使用libsrcampy库来获取CSI摄像头图像，为了能够使用opencv的API来处理图像，需要增加NV12转化成bgr像素格式的函数。opencv显示图像.png。
地平线旭日X3开发板--PWM软件实现调试记录
bingdund的博客
08-20 463
close(fd);close(fd);close(fd);close(fd);state = 1;io_.run();进行PWM测试的 time_test.cppreturn 0;
旭日，从地平线升起——地平线旭日X3派开箱试用
xuguosheng1992的博客
11-04 620
「地平线旭日X3派，开启你的嵌入式开发之旅」
多方位玩转“地平线新发布AIoT开发板——旭日X3派(Sunrise x3 Pi)” 插电！开机！轻松秒杀！
xuguosheng1992的博客
11-03 1877
一切，都是根据需求来选择的。旭日3派目前对标Jetson Nano，三点大优势算力/功耗比高、重量轻、价格低，是一款深度学习嵌入式开发板
地平线旭日X3开发板安装xfce桌面并通过VNC查看USB摄像头画面调试记录
bingdund的博客
05-15 1037
VNC是Virtual Network Computing的缩写，它是一种使用RFB（Remote Frame Buffer）协议的用于控制远程电脑的图形桌面分享系统。可以使用专用的VNC客户端连接到开发板，例如vnc viewer。而MobaXterm也带有VNC客户端功能，因此，我这里直接使用的MobaXterm。板子默认带有openssh-server，因此，WiFi热点连接成功后，就可以使用ssh登录开发板了。由于一开始我下载并烧写到SD卡上的是Ubuntu Server镜像，是不带有桌面的。
地平线 旭日X3 PI (四) 板上运行流程（nanodet）
爬山的咸鱼
07-13 739
x3派 模型板上运行
地平线旭日X3派小白上手
sdau2005的博客
11-13 1761
地平线旭日X3简单上手指南
地平线X3开发版初体验之Hello World
hugh_jackman的博客
04-06 2427
在某位大佬的知道下，开始进入嵌入式AI的坑。以此为背景，最近入手了一块地平线X3开发板，包括一块核心板、一个摄像头、一块充电器，若干连接线。 开发板开发需要交叉编译，为尽快上手，写一个Hello World熟悉一下X3板子的交叉编译工具链，感受一个交叉编译。 首先是配置宿主机环境，我是在虚拟机上开发，安装虚拟机VMware,用的系统是ubantu18.0,下载时使用国内镜像还是很快的。 大佬给了一份已经写好的Hello World代码，一次使用Cmake直接编译即可。 由于mac没有usb接口，所以
海思芯片固件修改工具_地平线X3开发板开箱、固件刷写、环境配置
weixin_39943992的博客
11-30 2037
经过一个多月，我终于抽出时间去写这个系列的文章。很开心可以参加这次地平线举办的开发板体验活动。最开始拿到的是1.1.6版本的工具链以及103版本的镜像，而官方在8月发布了0827的镜像以及1.1.12的工具链，所以这篇文章我就从头开始，安装1.1.12的工具链，然后刷最新的固件。 这是一系列的文章中的第一篇，主要讲刷写固件以及环境配置，后面会写一写模型的转换、模型的部署的方法。请持续关注，谢谢。1...
地平线旭日x3派部署yolov8
qq_41726670的博客
06-25 2060
yolov8s模型，在板子上运行，延迟为370ms左右。
【地平线旭日X3派试用体验】保姆级配置git与使用+C语言编写贪吃蛇
xuguosheng1992的博客
08-09 782
「地平线旭日X3派，开启你的嵌入式开发之旅」，欢迎正在阅读的你，一起交流开发心得
地平线-旭日X3派（RDK X3）上手基本操作
迷宫中的我
05-23 1559
win10笔记本- RDK X3 1.0（地平线旭日X3派，后来改名为代号RDK X3）
地平线 旭日X3 SDB开发板 (四) yolov3自训练模型板上运行流程记录
爬山的咸鱼
12-17 2683
onnx 1.5 Opset 10 自己的模型7个类，416*416 拷贝yolov3重命名下 onnx模型拷贝至: horizon_x3_tc_1.1.17e/samples/01_common/modelzoo/mapper/detection/yolov3/ 检查模型 cd 04_yolov3_01/mapper 按照yolov5使用onnx模型的案例的样子，修改01_chack 修改yolov3_config.yaml配置文件 这里只修改模型路径和模型类型 sh 01_check.sh
RDK X3的ssh连接
最新发布
01-12
### 建立与RDK X3设备的SSH连接 为了成功建立与RDK X3设备的SSH连接，需注意该系统镜像存在两个用户账户：`sunrise` 和 `root`。通常情况下，默认用于桌面环境登录的是 `sunrise` 用户，因此建议初次尝试SSH连接时使用此用户名进行认证[^1]。 #### SSH连接前准备 确保主机（如Win10笔记本）已安装并配置好SSH客户端工具，例如PuTTY 或 Windows自带的OpenSSH 客户端功能[^2]。 #### 进行SSH连接操作 对于Windows平台上的终端应用，在命令提示符或PowerShell窗口输入如下指令来发起SSH会话请求： ```bash ssh sunrise@<RDK_X3_IP_Address> ``` 其中 `<RDK_X3_IP_Address>` 需替换为实际分配给目标RDK X3开发板的有效IP地址。首次访问可能会被询问是否继续连接以及确认远程服务器指纹信息；之后则可能要求提供密码完成身份验证过程。 另外值得注意的是，由于RDK X3基于Linux操作系统构建而成，并且预装有特定版本的操作系统映像文件，所以在执行任何更改之前最好先查阅官方文档获取更多指导和支持[^3]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

龙猫不是猫！

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值