地平线x3派开启core文件存储奔溃日志

开发环境

ubuntu22 + ros humble + c++11

程序奔溃后core文件存储设置

1. 确保系统允许生成core文件

首先，检查和设置系统的core文件生成限制：

检查当前core文件大小限制

使用以下命令检查当前core文件大小限制：

ulimit -c

如果输出为 0，表示不允许生成core文件

设置core文件大小限制

使用以下命令临时设置core文件大小限制为无限制：

ulimit -c unlimited

要永久设置，可以将此命令添加到用户的shell配置文件中，例如 .bashrc 或 .bash_profile：

echo "ulimit -c unlimited" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2. 检查和设置core文件生成路径

Core文件的生成路径可以通过 /proc/sys/kernel/core_pattern 文件进行配置。

查看当前core文件生成路径

使用以下命令查看当前的core文件生成路径：

cat /proc/sys/kernel/core_pattern