ROS：运行usb摄像头报错 No JPEG data found in image

将usb_cam功能包从GitHub上clone到ROS的工作空间，编译后运行如下命令：

rosrun usb_cam usb_cam_node

然后报错如下;

[mjpeg @ 0x55e5f4e34120] No JPEG data found in image
[ERROR] [1606796392.974436443]: Error while decoding frame.

解决方法：

这是由于节点usb_cam_node.cpp文件中设置的读取图片格式有问题，在源代码段的103行左右：

// possible values: yuyv, uyvy, mjpeg, yuvmono10, rgb24
node_.param("pixel_format", pixel_format_name_, std::string("mjpeg"));

代码中原来设置的是mjpeg格式，而我这个摄像头获取的是yuyv格式的，所以相应的修改为;

// possible values: yuyv, uyvy, mjpeg, yuvmono10, rgb24
node_.param("pixel_format", pixel_format_name_, std::string("yuyv"));

之后保存、编译、source、重新运行，问题解决