UVa 11538 Chess Queen 象棋中的皇后

本文探讨了在n行m列的棋盘上放置两个互相攻击的皇后(一白一黑)的问题,给出了详细的分类讨论及求解算法。通过同行、同列、同斜线的不同情况分析,最终得出所有可能的放置方案数。

题意:在n行m列的棋盘上放置两个互相攻击的皇后(一白一黑),相互攻击是指两皇后在同行或同列或同斜线上。求放置的方案数。





若n > m则交换n和m不影响结果,于是假设n ≤ m。

分类讨论即可:

同行:选n行,每行m*(m - 1)种放法

同列:选m列,每列n*(n - 1)种放法

于是同行列共m*n*(m + n - 2)种放法。

同斜线:设斜线长度为i:

若斜线长度小于n,则有i*(i - 1)种放法。于是长度小于n的斜线上有sigma(i*i - i)种放法,其中1 ≤ i ≤ n - 1。注意对称性,答案要乘4。

若斜线长度等于n,则有n*(n - 1)种放法。一个方向的斜线有m - n + 1条,注意对称性,答案要乘2。

最后用加法原理把3个答案相加即可。

要用无符号64位%llu进行输入输出。





#include<iostream>
#include<cstring>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<cstdio>
using namespace std;

unsigned long long n, m;

int main()
{
    while(scanf("%llu%llu", &n, &m) && (m || n))
    {
        if(n > m)
            swap(n, m);
        unsigned long long ans = m*n*(m + n - 2); //同行列上放置
        ans += n*(n - 1)*(n - 2)/3*4; //长度小于n的斜线上放置
        ans += n*(n - 1)*(m - n + 1)*2; //长度等于n的斜线上放置
        printf("%llu\n", ans);
    }
	return 0;
}


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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