行为树 中断的理解

1.中断类型分为4种：
　1. None
　2. Self
　3.Lower Priority
　４. Both

2.第一种就不说了，不会打断任何行为

self类型：
　必须满足条件：
　１.当前分支处于Running状态
　２.必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人
　３.条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高（即在其左边）
　４.条件节点必须是当前组合节点（设置了打断类型为self的节点）的直接子节点，孙子节点都不行
　５.条件节点的状态必须发生变化才能打断。（这个好理解）

当ＣａｎＳｅｅＯｂｊ发生改变时会打断ｓｅｌｅｃｔｏｒ的下面的执行

Lower Priority类型：
１.当前组合节点(设置打断的组合节点)没有在Running状态，且已经执行结束。
２.比当前组合节点低优先级的兄弟节点所在的分支处于Running状态，也就是说当前组合节点的父节点处于Running状态。
３.条件节点是当前组合节点的直接子节点(不包括孙子节点)。
４.条件节点处于执行路径上。例如父节点为selector节点，只会重新评估到第一个成功的条件节点为止的节点序列。
５.条件节点的状态发生变化。
６.设置低优先级打断的组合节点可以嵌套。用来将孙子辈的节点加入重新评估列表。但是嵌套不能断层。

当ＡＩＩｓＧｕｎ返回成功时就会打断ＡＩＧｕｉｄｅＭｏｖｅ（如图左边的ｔａｓｋ）

当ＡＩＩｓＧｕｎ返回失败时不会打断ＡＩＳｈｏｏｔ的执行。一看就不符合逻辑（不满足开枪时，却还在开枪）

所以就有了Ｂｏｔｈ类型
Ｂｏｔｈ类型：

当ＡＩＩｓＧｕｎ返回成功时，就会打断ＡＩＧｕｉｄｅＭｏｖｅ的执行
当ＡＩＩｓＧｕｎ返回失败时，就会打断ＡＩＳｈｏｏｔ的执行（不满足开枪时，停止开枪）

这就是我要的情况ＯＫ。

需要哪种自己看情况决定。我这里是用的Ｂｏｔｈ