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👨💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母,哲学就是追究终极问题,寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能让人胸中升起一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。
或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎
💥1 概述
一、风电功率预测的技术难点
风电功率预测面临的核心挑战源于风能的强随机性、间歇性和非线性特性:
- 数据复杂性
- 风速、风向、温度等多源气象数据具有非平稳性,且数值天气预报(NWP)更新频率低(1-3小时),难以满足超短期预测需求。
- 地形复杂性(如低纬度高海拔区域)加剧风速波动,历史功率数据呈现无规律波动(图1,)。
- 模型泛化能力不足
- 传统统计方法(ARIMA)和物理模型(CFD)难以捕捉复杂时序特征。
- 功率特性曲线误差会放大预测偏差。
- 预测形式多样性需求
需支持点预测、区间预测、概率预测等多种形式。
引用依据:
:风电功率日曲线显示相邻时段波动剧烈且无规律(图1)。
:NWP数据更新延迟导致超短期预测精度下降。
:复杂地形下风速变化更无规律。
二、北方苍鹰算法(NGO)的原理与改进
1. 算法基本思想
NGO模拟北方苍鹰的三阶段捕食行为:
- 猎物识别(全局搜索) :随机选择初始猎物位置,探索解空间。
数学表达:

- 追逐(局部开发) :调整飞行速度和方向逼近最优解。
- 逃生(随机扰动) :引入Levy飞行避免局部最优。
2. 算法改进策略
针对NGO易陷入局部最优、收敛精度低的问题,常用改进方法包括:
- 自适应惯性权重:动态调整搜索步长:

- Levy飞行策略:扩大搜索范围:

- 混沌映射初始化:提升初始解质量。
引用依据:
:引入自适应权重和Levy飞行改进NGO。
:多策略协同优化(最优个体引领+小孔成像)提升收敛速度。
三、CNN-BiGRU-Attention模型解析
1. 模型结构



| 层级 | 功能 | 关键参数 |
|---|---|---|
| 输入层 | 接收多维度数据(风速、功率、温度等) | 输入维度:6-8 |
| CNN层 | 卷积核提取空间特征 | 卷积核数:64,大小:1×1 |
| BiGRU层 | 双向捕捉时序依赖 | 神经元数:20-64 |
| Attention层 | 加权重要特征 | 权重计算:α=softmax(hTW)α=softmax(hTW) |
| 输出层 | 全连接层预测功率 | 激活函数:Sigmoid |


2. 需优化的超参数
- 结构参数:卷积核数量、BiGRU神经元数、Attention权重维度。
- 训练参数:学习率(常设0.001)、迭代次数(10-20)、Batch Size(32)、Dropout率(0.2-0.3)。
引用依据:
:CNN层卷积核数=64,GRU单元数=64。
:Attention层通过权重α突出关键特征。
四、NGO优化CNN-BiGRU-Attention的实现方案
1. 优化目标
- 参数优化:自动搜索CNN卷积核数、BiGRU层神经元数、学习率等超参数。
- 结构优化:调整网络深度(CNN层数)和注意力机制维度。
2. 优化流程
- 初始化:
- 使用混沌映射生成NGO初始种群。
- 适应度评估:
- 以测试集RMSE为适应度函数:

- 位置更新:
- 按NGO三阶段更新超参数组合。
- 输出最优解:
- 获得使RMSE最小的超参数组合。
3. 改进效果(案例佐证)
- NGO-SVM:在灌溉工程成本预测中误差<4.2%。
- NGO-DBN:提升多特征分类准确率,避免梯度消失。
- INGO-HKELM:光伏故障诊断准确率提高。
引用依据:
:NGO优化SVM参数使预测误差<4.2%。
:NGO解决DBN训练中的局部最优问题。
五、实验设计与评估
1. 数据集要求
- 数据类型:历史功率数据、NWP气象数据(风速/风向/温度)、风机参数。
- 预处理:归一化至[-1,1],15分钟采样频率。
2. 评估指标
| 指标 | 公式 | 作用 |
|---|---|---|
| RMSE | ![]() | 衡量离散程度 |
| 相关系数R | ![]() | 检验预测趋势一致性 |
3. 对比实验设计
- 基准模型对比:
- CNN-BiGRU-Attention vs. GRU、BiGRU、物理模型。
- 优化算法对比:
- NGO vs. PSO、GWO、WOA。
- 场景验证:
- 复杂地形风电场、风电爬坡事件。
引用依据:
:宁夏风电场数据采样间隔15分钟。
:爬坡事件预测是电网安全的核心挑战。
六、创新性与挑战
1. 创新点
- 多模态优化:NGO同时优化CNN(空间特征)和BiGRU(时序特征)的超参数。
- 动态平衡机制:自适应权重协调全局搜索与局部开发。
2. 待解决问题
- 计算效率:NGO迭代优化耗时较长。
- 可解释性:深度学习黑箱特性难解释决策逻辑。
- 数据依赖性:NWP精度限制预测上限。
引用依据:
:NGO-DBN的计算复杂度较高。
:中国NWP气象信息准确性不足。
结论
北方苍鹰算法通过模拟苍鹰捕食的智能行为(全局搜索→局部开发→随机扰动),有效解决了CNN-BiGRU-Attention模型超参数优化问题。其在风电功率预测中的应用,可显著提升对非线性、非平稳时序数据的建模能力,尤其适用于复杂地形下的超短期预测场景。未来需进一步探索轻量化NGO、多算法融合(如结合强化学习,)以及可解释性机制,以推动工程落地。
📚2 运行结果





部分代码:
% 指标计算
disp('…………训练集误差指标…………')
[mae1,rmse1,mape1,error1]=calc_error(T_train1,T_sim1);
fprintf('\n')
figure('Position',[200,300,600,200])
plot(T_train1);
hold on
plot(T_sim1)
legend('真实值','预测值')
title('CNN-BiGRU-ATTENTION训练集预测效果对比')
xlabel('样本点')
ylabel('发电功率')
disp('…………测试集误差指标…………')
[mae2,rmse2,mape2,error2]=calc_error(T_test2,T_sim2);
fprintf('\n')
figure('Position',[200,300,600,200])
plot(T_test2);
hold on
plot(T_sim2)
legend('真实值','预测值')
title('CNN-BiGRU-ATTENTION预测集预测效果对比')
xlabel('样本点')
ylabel('发电功率')
figure('Position',[200,300,600,200])
plot(T_sim2-T_test2)
title('CNN-BiGRU-ATTENTION误差曲线图')
xlabel('样本点')
ylabel('发电功率')
%% 优化CNN-BiGRU-Attention
disp(' ')
disp('优化CNN_BiLSTM_attention神经网络:')
%% 初始化参数
popsize=10; %初始种群规模
maxgen=8; %最大进化代数
fobj = @(x)objectiveFunction(x,numFeatures,outdim,vp_train,vt_train,vp_test,T_test,ps_output);
% 优化参数设置
lb = [0.001 10 2 2]; %参数的下限。分别是学习率,biGRU的神经元个数,注意力机制的键值, 卷积核大小
ub = [0.01 50 50 10]; %参数的上限
dim = length(lb);%数量
% 可选:'DBO','GWO','OOA','PSO','SABO','SCSO','SSA','BWO','RIME','WOA','HHO','NGO';
[Best_score,Best_pos,curve]=NGO(popsize,maxgen,lb,ub,dim,fobj); %修改这里的函数名字即可
setdemorandstream(pi);
%% 绘制进化曲线
figure
plot(curve,'r-','linewidth',2)
xlabel('进化代数')
ylabel('均方误差')
legend('最佳适应度')
title('进化曲线')
%% 把最佳参数Best_pos回带
[~,optimize_T_sim] = objectiveFunction(Best_pos,numFeatures,outdim,vp_train,vt_train,vp_test,T_test,ps_output);
setdemorandstream(pi);
%% 比较算法预测值
str={'真实值','CNN-BiGRU-Attention','优化后CNN-BiGRU-Attention'};
figure('Units', 'pixels', ...
'Position', [300 300 860 370]);
plot(T_test,'-','Color',[0.8500 0.3250 0.0980])
hold on
plot(T_sim2,'-.','Color',[0.4940 0.1840 0.5560])
hold on
plot(optimize_T_sim,'-','Color',[0.4660 0.6740 0.1880])
legend(str)
set (gca,"FontSize",12,'LineWidth',1.2)
box off
legend Box off
%% 比较算法误差
test_y = T_test;
Test_all = [];
y_test_predict = T_sim2;
[test_MAE,test_MAPE,test_MSE,test_RMSE,test_R2]=calc_error(y_test_predict,test_y);
Test_all=[Test_all;test_MAE test_MAPE test_MSE test_RMSE test_R2];
y_test_predict = optimize_T_sim;
[test_MAE,test_MAPE,test_MSE,test_RMSE,test_R2]=calc_error(y_test_predict,test_y);
Test_all=[Test_all;test_MAE test_MAPE test_MSE test_RMSE test_R2];
str={'真实值','CNN-BiGRU-Attention','优化后CNN-BiGRU-Attention'};
str1=str(2:end);
str2={'MAE','MAPE','MSE','RMSE','R2'};
data_out=array2table(Test_all);
data_out.Properties.VariableNames=str2;
data_out.Properties.RowNames=str1;
disp(data_out)
%% 柱状图 MAE MAPE RMSE 柱状图适合量纲差别不大的
color= [0.66669 0.1206 0.108
0.1339 0.7882 0.8588
0.1525 0.6645 0.1290
0.8549 0.9373 0.8275
0.1551 0.2176 0.8627
0.7843 0.1412 0.1373
0.2000 0.9213 0.8176
0.5569 0.8118 0.7882
1.0000 0.5333 0.5176];
figure('Units', 'pixels', ...
'Position', [300 300 660 375]);
plot_data_t=Test_all(:,[1,2,4])';
b=bar(plot_data_t,0.8);
hold on
for i = 1 : size(plot_data_t,2)
x_data(:, i) = b(i).XEndPoints';
end
for i =1:size(plot_data_t,2)
b(i).FaceColor = color(i,:);
b(i).EdgeColor=[0.3353 0.3314 0.6431];
b(i).LineWidth=1.2;
end
for i = 1 : size(plot_data_t,1)-1
xilnk=(x_data(i, end)+ x_data(i+1, 1))/2;
b1=xline(xilnk,'--','LineWidth',1.2);
hold on
end
ax=gca;
legend(b,str1,'Location','best')
ax.XTickLabels ={'MAE', 'MAPE', 'RMSE'};
set(gca,"FontSize",10,"LineWidth",1)
box off
legend box off
🎉3 参考文献
文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。
[1]许亮,任圆圆,李俊芳.基于NGO-CNN-BiLSTM神经网络的动态质子交换膜燃料电池剩余使用寿命预测[J].汽车工程师, 2024(003):000.
[2]李卓,叶林,戴斌华,等.基于IDSCNN-AM-LSTM组合神经网络超短期风电功率预测方法[J].高电压技术, 2022(6):2117-2127.
[3]贾睿,杨国华,郑豪丰,等.基于自适应权重的CNN-LSTM&GRU组合风电功率预测方法[J].中国电力, 2022, 55(5):47-56.DOI:10.11930/j.issn.1004-9649.202104023.
[4]李艳、彭春华、傅裕、孙惠娟.基于CNN-LSTM网络模型的风电功率短期预测研究[J].华东交通大学学报, 2020, 37(4):7.DOI:CNKI:SUN:HDJT.0.2020-04-017.
[5]张子华,李琰,徐天奇,等.基于VMD-CNN-LSTM的短期风电功率预测研究[J].云南民族大学学报:自然科学版, 2023.
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