ROS从入门到精通4-1：Docker安装与常用命令总结

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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

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1 Docker与机器人应用

Docker是一个开源的容器化平台，用于构建、发布和运行应用程序。它允许开发人员将应用程序及其依赖项打包为一个轻量级、可移植的容器中，并在不同的环境中运行。Docker容器提供了一种隔离机制，使得应用程序能够在相同的硬件上以相同的方式运行，而不需要担心环境依赖问题。此外，Docker还提供了一组工具，用于管理、部署和扩展容器化应用程序。由于Docker的便捷性和灵活性，它已经成为现代应用程序开发和部署的标准之一。

Docker的核心概念包括以下几个方面：

• 镜像(Image)：Docker镜像是一个只读文件，其中包含了应用程序运行所需的所有依赖关系和配置信息。开发人员可以使用Dockerfil