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ROS机器人高效编程（原书第3版）高清可编辑

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推荐序一
推荐序二
译者序
前言
作者简介
审校者简介

第1章　ROS入门 1
1.1PC安装教程 3
1.2使用软件库安装ROS Kinetic 3
1.2.1　配置Ubuntu软件库 4
1.2.2　添加软件库到sources.list文件中 4
1.2.3　设置密钥 5
1.2.4　安装ROS 5
1.2.5　初始化rosdep 6
1.2.6　配置环境 6
1.2.7　安装rosinstall 7
1.3如何安装VirtualBox和Ubuntu 8
1.3.1　下载VirtualBox 8
1.3.2　创建虚拟机 9
1.4通过Docker镜像使用ROS 11
1.4.1　安装Docker 11
1.4.2　获取和使用ROS Docker镜像和容器 11
1.5在BeagleBone Black上安装ROS Kinetic 12
1.5.1　准备工作 13
1.5.2　配置主机和source.list文件 16
1.5.3　设置密钥 16
1.5.4　安装ROS功能包 17
1.5.5　为ROS初始化rosdep 17