Docker中使用ROS-GUI

最新推荐文章于 2025-05-12 17:25:11 发布

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本文介绍了一种在Docker环境下使用ROS-GUI的方法，通过拉取特定镜像并运行，即可在浏览器中访问ROS-GUI，极大地简化了在Docker中操作ROS-GUI的流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Docker中使用ROS-GUI比较麻烦，好在有国外的大神解决了这个难题。下面，我就教大家如何在Docker中使用ROS-GUI。

1拉取大神编写的镜像

docker pull ct2034/vnc-ros-kinetic-full

镜像有点大，下载很慢，请耐心等候。

2运行

docker run -it --rm -p 6080:80 ct2034/vnc-ros-kinetic-full

在这里插入图片描述

然后就可以在浏览器中访问：127.0.0.1:6080,接着我们就能使用ROS-GUI了，是不是很方便。
在这里插入图片描述

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