ADQ14-PXIe总线直流耦合2G采集卡

ADQ14-PXIe总线直流耦合采集卡

1/2/4通道,14bit分辨率,2GSPS采样率 1.2GHz模拟带宽及2GB内存 可提供交流或直流耦合

产品优势

    1. 灵活而高性能
      ADQ14是一个14位数字转换器系列,具有1个,2个或4个通道以及0.5、1或2 GSPS采样率。它也可提供交流或直流耦合(ADQ14AC和ADQ14DC),并有六种不同的外形尺寸。这简化了集成并实现了经济高效的系统级设计。

    2. 先进的模拟前端和高模拟输入带宽
      ADQ14提供交流或直流耦合以及可变直流偏置。它也可用于可变电压输入范围。结合高模拟输入带宽,使其支持广泛的传感器.

    3. 高通道密度和多通道同步功能
      每块板最多具有4个通道,并具有高精度的多板同步功能,ADQ14是大规模多通道实现的理想选择。

    4. 高数据传输率,可将PC主机和点对点流传输至GPU
      可以使用固件“ FWDT”进一步扩展本已很高的3.2 Gbyte/s的本机数据传输速率,以增加对等支持,并实现高达6.8 Gbyte/s的峰值速率。

    5. 开放式FPGA和特定于应用的固件包
      通过固件开发套件,用户可以使用板载FPGA。独立固件包无需任何固件开发即可提供丰富的特定于应用程序的实时功能,从而简化了操作。

    6. 多种因素帮助简化集成
      灵活的外形尺寸选择使用户能够适应系统级的限制,例如将数字化仪放置在接近或远离传感器的位置。它也简化了现有系统的改造,可以直接替换。

    7. 包含的软件工具
      ADQ14随附软件开发工具包(SDK),其中包括应用程序编程接口(API)和C/C ++,MATLABTM等驱动程序。它还带有独立软件Digitizer Studio,使入门变得很容易。 Windows和Linux都支持大多数软件组件。

    8. 三年保修

      我们的产品均按照先进的质量和技术标准制造,我们的3年保修可确保无故障运行。

产品特征

多达4个模拟通道

每通道采样速率高可达2GSPS(2通道版本)

14位垂直分辨率

直流耦合模拟带宽高达1.2GHz

交流耦合模拟带宽1.2GHz

内部、外部时钟参考

时钟参考输出

内部、外部触发

触发输出

多通道同步

实时操作的时间戳

2GB数据存储

PXIe/PCIe/USB3.0接口 

应用领域

汤姆森散射

激光雷达

雷达

无线通信

高速数据记录

测试与量测

超声波测距

飞行时间

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
<think>嗯,用户想了解FPGA时钟使用直流耦合的配置方法。首先,我需要回顾一下直流耦合的基本概念。直流耦合在信号传输中指的是直接传递信号的直流分量,这在需要精确电平控制的应用中很重要,比如高速数据采集或通信系统。 接下来,我应该查看用户提供的参考文献,特别是引用[2]和[3],因为它们提到了FPGA和时钟配置。根据引用[2],JESD204B协议中的参考时钟(refclk)需要与ADC的采样时钟(DCLK A)协调。这可能涉及到时钟源的配置,比如使用同一时钟源或同步多个时钟源。 另外,引用[3]提到FMC149子卡支持可编程采样时钟和外部参考时钟,这可能需要通过FPGA的时钟管理模块(如MMCM或PLL)来生成所需的频率。同时,直流耦合可能需要硬件电路的支持,比如运算放大器进行信号调理,确保信号在传输过程中保持直流特性。 用户的问题还涉及配置方法的具体步骤,可能需要包括硬件连接、时钟管理模块的设置、信号完整性测试等。此外,同步多个板卡的触发信号也是关键,这需要配置FPGA的触发输入/输出接口,并确保时钟相位对齐。 需要注意的是,直流耦合对信号幅度和偏置有较高要求,配置时可能需要调整FPGA的输入缓冲区和偏置电压。同时,参考时钟的稳定性也很重要,可能需要使用低抖动的时钟源,并通过FPGA的GTP/GTX收发器进行校准。 最后,应建议用户查阅具体板卡的手册和FPGA厂商的文档,确保配置步骤的正确性,并进行实际测试验证信号质量。</think>### FPGA时钟直流耦合配置方法分步说明 #### 1. 直流耦合硬件基础 直流耦合要求信号传输路径保持直流分量,需在硬件层面配置: - 使用运算放大器进行阻抗变换(如FMC149子卡的射极跟随器设计)[^3] - 确保ADC前端耦合方式为直流(如ADQ14-PXIe直流耦合选项)[^4] - 典型电路特征:无串联隔直电容,信号路径直接连接 #### 2. 时钟架构配置 需同时处理两个关键时钟: $$ f_{refclk} = \frac{f_{serial}}{N} $$ 其中$f_{serial}$为JESD204B线速率,$N$为收发器倍频系数[^2] | 时钟类型 | 作用域 | 配置要点 | |----------------|-------------|---------------------------| | ADC采样时钟 | 模拟域 | 65MHz-2GHz可编程 | | FPGA参考时钟 | 数字域 | 通过MMCM/PLL生成 | #### 3. FPGA时钟树配置步骤 1. 在Vivado中创建时钟约束: ```tcl create_clock -name refclk -period 5 [get_ports refclk_p] ``` 2. 配置GTH收发器: ```verilog GTHE3_CHANNEL #( .RX_BIAS_CFG(8'h0AA4), .DC_COUPLE_CFG(1'b1) // 使能直流耦合模式 ) ``` 3. 建立跨时钟域同步: ```vhdl sync_cdc : entity work.cdc_synchronizer generic map(STAGES => 3) port map(src_clk => adc_clk, dest_clk => sys_clk, ...); ``` #### 4. 关键寄存器配置 - Xilinx UltraScale+时钟管理单元寄存器组: ```c #define CM_CTRL_REG 0xFD1A0040 iowrite32(0x8000FF01, cm_base + CM_CTRL_REG); // 直流偏置使能 ``` #### 5. 同步验证方法 - 使用ILA抓取时钟相位关系: ```systemverilog ila_0 ila_inst ( .clk(sys_clk), .probe0({adc_dclk, fpga_refclk}) ); ``` - 眼图测试要求:抖动<500fs RMS(ADQ33指标)[^1]
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