NVIDIA发布先进的软件定义自主机器平台DRIVE AGX Orin

NVIDIA近日推出了DRIVE AGX Orin,一款专为自动驾驶汽车和机器人设计的高度先进软件定义平台。该平台搭载了由170亿个晶体管构成的Orin系统级芯片,性能较上一代提升7倍,符合ISO26262 ASIL-D安全标准。Orin可支持L2至L5级别的自动驾驶开发,助力OEM打造复杂软件产品。平台的可编程性和兼容性使开发者能跨多代产品使用。

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近日,NVIDIA发布了用于自动驾驶和机器人的高度先进的软件定义平台——NVIDIA DRIVE AGX Orin™。

该平台内置全新Orin系统级芯片。该芯片由170亿个晶体管组成,凝聚着NVIDIA团队为期四年的努力。Orin系统级芯片集成了NVIDIA新一代GPU架构和Arm Hercules CPU内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器,每秒可运行200万亿次计算,几乎是NVIDIA上一代Xavier系统级芯片性能的7倍。

Orin可处理在自动驾驶汽车和机器人中同时运行的大量应用和深度神经网络,并且达到了ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。

作为一个软件定义平台,DRIVE AGX Orin能够赋力从L2级到L5级完全自动驾驶汽车开发的兼容架构平台,助力OEM开发大型复杂的软件产品系列。由于Orin和Xavier均可通过开放的CUDA、TensorRT API及各类库进行编程,因此开发者能够在一次性投资后使用跨多代的产品。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“打造安全的自动驾驶汽车,也许是当今社会所面临的最大计算挑战。实现自动驾驶汽车所需的投入呈指数级增长,面对复杂的开发任务,像Orin这样的可扩展、可编程、软件定义的AI平台不可或缺。”

Navigant Research首席研究分析师Sam Abuelsamid表示:“ NVIDIA对交通运输行业的长期承诺,以及其创新的端对端平台和工具,已经构成了一个广阔的生态系统。几乎每家自动驾驶汽车领域的企业,都在其计算堆栈中使用NVIDIA的解决方案。Orin可以看作是整个行业向前迈出的重要一步,它将帮助我们在这个技术不断发展的行业中书写新的篇章。”

NVIDIA DRIVE AGX Orin系列将包含一系列基于单一架构的配置,并将于2022年开始投产。

### NVIDIA Drive AGX 硬件规格及开发资源 #### 硬件规格概述 NVIDIA Drive AGX 是一种高性能计算平台,专为自动驾驶汽车设计。它支持从 L2 到 L5 的不同级别自动化驾驶需求[^1]。该系列的核心产品包括 Drive AGX Xavier 和 Drive AGX Orin,其中后者提供了更高的性能和能效。 - **处理器架构**: 配备强大的 GPU 和多核 CPU 架构,能够处理复杂的 AI 工作负载。 - **AI 性能**: Drive AGX Orin 提供高达 275 TOPS(每秒万亿次操作)的算力,适用于实时数据处理和决策制定[^2]。 - **传感器接口**: 支持多种类型的传感器输入,包括摄像头、雷达、激光雷达以及超声波传感器的数据融合[^3]。 - **功耗管理**: 设计注重效率,在高算力的同时保持较低能耗水平,适合长时间运行的应用场景[^4]。 #### 开发资源详解 为了帮助开发者充分利用 NVIDIA Drive AGX 平台的功能,官方提供了一系列详尽的技术文档和支持工具: - **DRIVE OS 资源**: 包含操作系统层面的支持材料和技术指导文件,旨在简化软件栈集成过程。 - **模拟器环境 (Simulator)**: 可利用 NVIDIA Drive Simulator 创建虚拟测试条件来验证算法表现而无需实际道路试验。 - **Linux SDK 开发者指南**: 特别针对音频等特定领域给出了详细的实现说明。 - **在线学习门户**: 经过授权后可通过 nvonline 访问更多高级教程与实例项目。 以下是基于上述描述的一个简单 Python 脚本示例,展示如何初始化并连接到 NVIDIA Drive AGX Orin 进行基本状态查询: ```python import jetson.inference import jetson.utils net = jetson.inference.detectNet("ssd-mobilenet-v2", threshold=0.5) camera = jetson.utils.videoSource("/dev/video0") # 使用内置摄像头作为视频源 display = jetson.utils.videoOutput() # 屏幕显示输出窗口 while display.IsStreaming(): img = camera.Capture() detections = net.Detect(img) for detection in detections: print(detection.ClassID, detection.Confidence) display.Render(img) ``` 此脚本仅作为一个入门级演示用途,并未涉及全部功能特性,请参照具体手册获取更深入的信息。
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