NVIDIA发布先进的软件定义自主机器平台DRIVE AGX Orin

NVIDIA近日推出了DRIVE AGX Orin,一款专为自动驾驶汽车和机器人设计的高度先进软件定义平台。该平台搭载了由170亿个晶体管构成的Orin系统级芯片,性能较上一代提升7倍,符合ISO26262 ASIL-D安全标准。Orin可支持L2至L5级别的自动驾驶开发,助力OEM打造复杂软件产品。平台的可编程性和兼容性使开发者能跨多代产品使用。
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近日,NVIDIA发布了用于自动驾驶和机器人的高度先进的软件定义平台——NVIDIA DRIVE AGX Orin™。

该平台内置全新Orin系统级芯片。该芯片由170亿个晶体管组成,凝聚着NVIDIA团队为期四年的努力。Orin系统级芯片集成了NVIDIA新一代GPU架构和Arm Hercules CPU内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器,每秒可运行200万亿次计算,几乎是NVIDIA上一代Xavier系统级芯片性能的7倍。

Orin可处理在自动驾驶汽车和机器人中同时运行的大量应用和深度神经网络,并且达到了ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。

作为一个软件定义平台,DRIVE AGX Orin能够赋力从L2级到L5级完全自动驾驶汽车开发的兼容架构平台,助力OEM开发大型复杂的软件产品系列。由于Orin和Xavier均可通过开放的CUDA、TensorRT API及各类库进行编程,因此开发者能够在一次性投资后使用跨多代的产品。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“打造安全的自动驾驶汽车,也许是当今社会所面临的最大计算挑战。实现自动驾驶汽车所需的投入呈指数级增长,面对复杂的开发任务,像Orin这样的可扩展、可编程、软件定义的AI平台不可或缺。”

Navigant Research首席研究分析师Sam Abuelsamid表示:“ NVIDIA对交通运输行业的长期承诺,以及其创新的端对端平台和工具,已经构成了一个广阔的生态系统。几乎每家自动驾驶汽车领域的企业,都在其计算堆栈中使用NVIDIA的解决方案。Orin可以看作是整个行业向前迈出的重要一步,它将帮助我们在这个技术不断发展的行业中书写新的篇章。”

NVIDIA DRIVE AGX Orin系列将包含一系列基于单一架构的配置,并将于2022年开始投产。

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TensorFlow 是由Google Brain 团队开发的开源机器学习框架,广泛应用于深度学习研究和生产环境。 它提供了一个灵活的平台,用于构建和训练各种机器学习模型

NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer Kit 是 NVIDIA 为自动驾驶和边缘 AI 应用提供的高性能计算平台。它支持构建端到端的加速 AI 应用程序,并提供完整的开发环境,适用于从原型设计到部署的整个开发流程。 ### 开发者指南 DRIVE AGX Orin 的开发者指南提供了详细的文档,涵盖系统启动、软件安装、硬件配置以及应用程序开发等内容。用户可以通过 [NVIDIA DRIVE Documentation Center](https://docs.nvidia.com/drive/) 获取最新的官方文档[^1]。这些文档包括: - 系统架构概述 - 硬件安装与连接指南 - 软件刷机步骤(如使用 SDK Manager) - 使用 DRIVE OS 和 DRIVE AV SDK 进行开发的详细说明 ### 硬件规格 DRIVE AGX Orin 提供了强大的异构计算能力,其核心硬件规格如下: - **处理器**:双 NVIDIA Ampere 架构 GPU,每秒可提供高达 275 TOPS 的深度学习性能 - **CPU**:16 核 Arm Cortex-A78AE V8.2 64-bit 处理器,支持实时功能 - **内存**:32GB LPDDR5x 内存 - **存储**:支持高速 NVMe SSD 存储扩展 - **接口**: - 多个 PCIe Gen4 接口 - USB-C、HDMI、以太网等通用外设接口 - 支持多路摄像头输入(MIPI CSI-2) 该平台专为满足 ISO 26262 ASIL-D 功能安全要求而设计,适用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶车辆 (AV) 应用[^1]。 ### SDK 支持 NVIDIA DRIVE AGX Orin 支持多种 SDK,帮助开发者快速构建自动驾驶应用: - **DRIVE OS**:基于 Linux 的实时操作系统,提供底层驱动、安全监控、虚拟化等功能。 - **DRIVE AV SDK**:用于开发自动驾驶感知、规划与控制模块的算法工具包。 - **DRIVE IX SDK**:用于开发车内体验(In-Vehicle Experience)应用,如驾驶员监控、乘客交互等。 - **JetPack SDK**:虽然主要用于 Jetson 平台,但部分组件可在 DRIVE AGX 上运行,例如 CUDA、TensorRT 等 AI 加速库。 ### SDK 下载 SDK 可通过 [NVIDIA DRIVE Downloads 页面](https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/downloads/) 获取。具体包括: - DRIVE Software 开发套件(包含 DRIVE OS、AV SDK、IX SDK) - DRIVE Sim 仿真工具 - 工具链与示例代码 下载前需要注册 NVIDIA 开发者账号,并根据目标平台选择合适的版本。 --- ```bash # 示例:使用 SDK Manager 安装 DRIVE 软件 $ sudo ./sdkmanager --download --platform drive-agx-orin --host --targetos linux --version latest ``` ---
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