MMC载波移相调制学习，PSCAD模型调整

载波移相

采用载波移相产生开关信号，其原理为：将 n个幅值和频率相同但相位不同的三角载波与同一个正弦调制波进行比较 ，从而生成脉宽调制（PWM）信号。

结合 MMC 的拓扑结构，要使上、下桥臂投入的子模块数量之和保持为 n，则需满足上桥臂投入子模块的数量与下桥臂切除子模块的数量相等。因此，上、下桥臂调制波的相位应该相反。

对于每个桥臂中的 n 个子模块，传统载波移相采用 n 组相位错开 2π/n 的双极性三角载波与正弦电压调制波比较，产生各子模块 IGBT 的脉冲信号。其中，每一相上、下桥臂的正弦电压调制波反相。子模块数量的奇偶性和上、下桥臂对应子模块的载波相位错开角度 θ 影响输出电平数，总结如下表

2n+1 电平输出时，每相所投入子模块总数在 n-1，n，n+1 三者之间变化。该方法虽然输出电平数多，但是直流侧电压波动性较大。n+1 电平输出时，每相所投入的子模块总数恒定为 n，直流侧电压稳定性较好。考虑公共直流侧电压稳定性，本文采用 n+1 电平输出方式。

上、下桥臂对应位置的子模块载波相同，上、下桥臂调制波反相。(注意这里说的调制波不包含电压或SOC均衡的，而是主控制直接产生的)。以单桥臂 20 个子模块，三角载波周期 5ms 为例，则在每个桥臂中每个子模块载波需要错开的角度为 18º，即延时间隔0.25ms。

调制比

在PWM技术中，调制比m被定义为调制波幅峰值和载波峰值的比值，其中Aref是调制波的峰值，Af是载波的峰值。

正常工作 时，VT1和VT2以及VT3 和VT4 的开关状态互补，VT1和VT4 以及VT2和VT3的开关状态一致。

[1]金洪涛.模块化多电平换流器改进载波移相及电压均衡控制策略研究[D].兰州交通大学,2020.DOI:10.27205/d.cnki.gltec.2020.000300.