MMC最近电平逼近调制策略

        定义A相输出电压参考调制波为Uaref，可以得到A相上桥臂电压Uap为

Uap=0.5Udc-Uaref

       一开始没有看懂这个公式，下面为推导过程：

        需要换流器输出的交流电压波，称为调制波，是一个工频正弦波。调制方式确定怎样向开关器件施加开通和关断的控制信号，以利用直流电压在交流测产生恰当的电压波形来逼近调制波。

所以，。以单相为例，忽略桥臂电感。利用基尔霍夫电压定律推导得到。

根据最近电平逼近调制算法得到上桥臂投入电容个数Nap。Npa=round{【0.5Udc-Uaref】/Uc}，round[X]表示对X进行四舍五入取整。