搜索目标点云半径内邻域点并进行可视化

在点云处理中，搜索目标点云定半径内的邻域点是一项常见的任务。本文将介绍如何使用Python实现该功能，并结合可视化技术展示结果。

首先，我们需要导入必要的库。在这个例子中，我们将使用numpy进行数据处理，matplotlib进行可视化，以及scipy库提供的空间KD树算法来进行快速的邻域搜索。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.spatial import KDTree

接下来，我们生成一个简单的二维点云数据集，用于演示。你可以根据实际需求替换为自己的点云数据。