使用Open3D显示RGBD点云

在计算机视觉和三维重建领域，RGBD点云是一种包含每个点的位置和颜色信息的数据表示形式。Open3D是一个功能强大的开源库，它提供了用于处理、可视化和分析三维数据的工具。本文将介绍如何使用Open3D来显示RGBD点云，并提供相应的源代码。

首先，我们需要准备一个RGBD点云数据集。RGBD数据集通常由RGB图像和对应的深度图像组成。可以使用各种传感器（如Kinect或RealSense）来捕获这些数据，或者使用已经存在的RGBD数据集。在本文中，我们将使用已经存在的数据集作为示例。

接下来，我们将导入必要的Python库，并加载RGBD数据集。假设RGB图像以及对应的深度图像已经存储为numpy数组，我们可以按照以下方式加载数据：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 加载RGB和深度图像
rgb_image = np.load('rgb_image.npy'