相机标定与校正：使用OpenCV和MATLAB

相机标定和校正是计算机视觉领域中重要的任务之一，它们用于纠正图像中的畸变并提高相机测量的精度。在本文中，我们将介绍如何使用OpenCV和MATLAB来进行相机标定和校正，并提供相应的源代码。

相机标定是确定相机内部参数（如焦距、主点）和外部参数（如旋转和平移向量）的过程。这些参数对于准确测量图像中的物体尺寸和位置非常重要。在标定之前，我们需要准备一个包含已知尺寸的校准板。校准板可以是棋盘格或具有已知特征点的平面图像。我们将使用OpenCV中的calibrateCamera函数来执行标定过程。

import cv2
import numpy as np

# 准备校准板的尺寸
checkerboard_size = (9, 6)

# 创建标定板对象
objp