相机畸变校正：使用OpenCV进行图像修正

相机畸变是由于相机镜头的非理想性质导致的图像失真问题。这种失真可以在图像中产生弯曲、拉伸和压缩等形变。为了解决这个问题，我们可以使用OpenCV库中的函数来进行相机畸变校正。本文将介绍如何使用OpenCV实现相机畸变校正，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要获取相机的畸变参数。这些参数可以通过相机标定来获取，相机标定是通过将已知形状的模式投影到摄像机中并测量投影的图像来估计相机的内部和外部参数。一旦我们获得了这些参数，我们就可以使用它们来校正图像中的畸变。

以下是使用OpenCV进行相机畸变校正的示例代码：

import cv2
import numpy as np

def undistort_image(image_path, calibration_file):
    # 读取图像
    image