跟踪微分器(Tracking Differentiator)是一种常用于控制系统中的信号处理算法,它可以将输入信号的微分值估计输出。本文将介绍如何使用 MATLAB 实现跟踪微分器(Tracking Differentiator)TD 控制算法,并提供相应的源代码。
在跟踪微分器(Tracking Differentiator)算法中,我们需要计算输入信号的微分值。常见的微分算法,例如前向差分、后向差分或中心差分等,都存在一定程度的噪声敏感性和滞后性。TD 算法通过引入一个自适应滤波器来解决这些问题,从而提供更好的微分估计。
以下是使用 MATLAB 实现跟踪微分器(Tracking Differentiator)TD 控制算法的代码示例:
function [d] = tracking_differentiator(u,