跟踪微分器（Tracking Differentiator）TD 控制算法的 Matlab 实现

最新推荐文章于 2025-08-30 19:05:41 发布
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本文介绍了如何使用MATLAB实现跟踪微分器（Tracking Differentiator，TD）控制算法，通过自适应滤波器减少噪声敏感性和滞后性。提供详细代码示例，并展示了输入信号与微分输出的图形，可供读者进行调整和优化。

跟踪微分器（Tracking Differentiator）是一种常用于控制系统中的信号处理算法，它可以将输入信号的微分值估计输出。本文将介绍如何使用 MATLAB 实现跟踪微分器（Tracking Differentiator）TD 控制算法，并提供相应的源代码。

在跟踪微分器（Tracking Differentiator）算法中，我们需要计算输入信号的微分值。常见的微分算法，例如前向差分、后向差分或中心差分等，都存在一定程度的噪声敏感性和滞后性。TD 算法通过引入一个自适应滤波器来解决这些问题，从而提供更好的微分估计。

以下是使用 MATLAB 实现跟踪微分器（Tracking Differentiator）TD 控制算法的代码示例：

function [d] = tracking_differentiator(u, Ts)
    persistent x1 x2 y1 y2
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