跟踪微分器(Tracking Differentiator)TD 控制算法的 Matlab 实现

本文介绍了如何使用MATLAB实现跟踪微分器(Tracking Differentiator,TD)控制算法,通过自适应滤波器减少噪声敏感性和滞后性。提供详细代码示例,并展示了输入信号与微分输出的图形,可供读者进行调整和优化。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

跟踪微分器(Tracking Differentiator)是一种常用于控制系统中的信号处理算法,它可以将输入信号的微分值估计输出。本文将介绍如何使用 MATLAB 实现跟踪微分器(Tracking Differentiator)TD 控制算法,并提供相应的源代码。

在跟踪微分器(Tracking Differentiator)算法中,我们需要计算输入信号的微分值。常见的微分算法,例如前向差分、后向差分或中心差分等,都存在一定程度的噪声敏感性和滞后性。TD 算法通过引入一个自适应滤波器来解决这些问题,从而提供更好的微分估计。

以下是使用 MATLAB 实现跟踪微分器(Tracking Differentiator)TD 控制算法的代码示例:

function [d] = tracking_differentiator(u,
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值