栅格地图中的Dijkstra算法及控制算法

最新推荐文章于 2024-09-23 16:15:22 发布
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文章标签： 算法 java 前端
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/EmCode/article/details/133113485
本文介绍了如何在栅格地图中应用Dijkstra算法寻找最短路径。通过定义栅格地图数据结构，使用二维数组表示栅格状态，然后实现Dijkstra算法的核心逻辑，维护距离表和已确定路径节点的集合。最终通过调用算法，计算出起始节点到其他节点的最短路径。

Dijkstra算法是一种用于寻找图中最短路径的经典算法。在栅格地图中，我们可以将每个栅格看作是图中的一个节点，栅格之间的连接关系可以看作是图中的边。本文将详细介绍如何在栅格地图中实现Dijkstra算法，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义栅格地图的数据结构。我们可以使用二维数组来表示栅格地图，其中每个元素表示一个栅格的状态。例如，0表示可通行的栅格，1表示障碍物或不可通行的栅格。

# 定义栅格地图
grid_map = [
    [0, 0, 0, 0, 0
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2 - Dijkstra规划途径栅格点路径
’Haoh-Smile’的博客
05-18 1797
欢迎来到 <郝搞笑> 的博客，觉得受用客官就点个赞评论一下呗！ Dijkstra规划途径栅格点路径 Dijkstra算法是目前求解单源路径最成熟的算法，但该算法再规划过程中只考虑起止两节点，有些指定途径点的路径并不适用，为此本篇文章给出了使用Dijkstra算法规划存在途径点路径的方法，MATLAB代码实现。 执行文件代码如下： %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%建立环境矩阵map及参数初始化%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% map=[0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
【路径规划】基于Dijkstra算法求解机器人栅格地图路径规划及避障附Matlab代码
m0_57702748的博客
06-20 1345
1 算法原理Dijkstra算法是一种经典的用于解决单源最短路径问题的图算法，它可以在带权重的有向或无向图中找到起点到其他所有节点的最短路径。以下是Dijkstra算法的基本原理：初始化数据结构：创建一个空的开放列表，用于存储待探索的节点。为每个节点初始化距离值（初始设为无穷大）和已访问标志。将起点设置为当前节点，并将其距离值设置为0。Dijkstra搜索过程：如果相邻节点已被访问或不可达，则忽略。计算相邻节点的距离值：当前节点的距离值加上从当前节点到相邻节点的边权重。
基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划
01-19
用MATLAB 实现，基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划。
基于海图栅格化的路径规划——Dijkstra算法
qq_45053161的博客
05-09 1306
主循环：寻路并绘图，Dijkstra的一个特点是把所有合法的相邻节点都遍历，就像石头扔进水里溅起涟漪，一圈圈全遍历直到找到目标点。初始化：导入的地图是之前自制的栅格地图，设置起点、目标点、读取地图中障碍物位置。想深入了解Dijkstra算法原理的可以去本文提到的链接去学习。在海图栅格化的基础上跑下路径规划算法。Dijkstra算法源代码启发于。
基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划研究
最新发布
06-03
在MATLAB中实现Dijkstra算法，首先需构建地图数据结构，包括初始化栅格地图（0表示无障碍，非0表示障碍）、设置起点和终点，以及初始化所有节点的路径成本（起点为0，其余为无穷大）和父节点（表示到达当前节点的前...
基于Dijkstras最短路径算法的栅格地图避障路线规划仿真，matlab2021a测试。
05-02
在这个场景中，我们将探讨如何利用Dijkstra算法在栅格地图上进行避障路线规划，并在MATLAB 2021a环境下进行仿真。 **Dijkstra算法详解** Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家艾兹格·迪科斯彻于1956年提出的一种单源...
Dijkstra算法求解格栅地图路径matlab代码.rar
12-14
在本案例中，我们将讨论如何在MATLAB中实现Dijkstra算法来解决格栅地图上的路径规划问题。 **Dijkstra算法的基本思想：** 1. 初始化：将所有节点标记为未访问，并设置源节点的距离为0，其他所有节点距离为无穷大。 ...
Dijkstra 迪杰斯特拉 寻找全局路径实现 纯代码
qq_29796781的博客
08-20 409
原理参考 https://www.cnblogs.com/chxer/p/4542068.html 代码实现 #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;string.h&gt; #include &lt;math.h&gt; #define ROWSIZE 10 #define COLSIZE 10 #define PATHSIZE ROWSIZE+CO...
利用A*, greedy, Dijkstra, RRT算法，针对迷宫障碍物栅格地图，采用8连接方法，找一 条从起始点到目标点的无
07-15
利用A*, greedy, Dijkstra, RRT算法，针对迷宫障碍物栅格地图，采用8连接方法，找一 条从起始点到目标点的无
【路径规划】使用Dijkstra法实现了基于栅格地图的移动机器人路径规划（Matlab实现）
你的Matlab小助手
09-23 592
它的基本思想是从起始节点开始，逐步向外扩展，每次选择距离起始节点最近且未确定最短路径的节点进行处理，直到到达目标节点。通过这种离散化的表示方式，可以将机器人的路径规划问题转化为在栅格地图上寻找从起始栅格到目标栅格的最短路径问题。[2]王海群,宋国章,晁帅,等.基于蜣螂算法和DWA算法的机器人动态路径规划[J/OL].制造技术与机床:1-13[2024-09-23].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.3398.TH.20240918.1739.031.html.
基于Dijkstras最短路径算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
07-15 1831
Dijkstra算法是一种经典的图论算法，用于解决从图中的一个源节点到其他所有节点的最短路径问题。当应用于栅格地图上的避障路线规划时，该算法能够有效地找到从起点到终点，同时避开障碍物的最短路径。
自动驾驶路径规划——Dijkstra算法
sinat_52032317的博客
09-28 4904
本文介绍了深度优先、广度优先以及Dijkstra算法，并用MATLAB实现了Dijkstra算法。同时用贝塞尔曲线对路径进行优化。
【控制模块路径跟踪算法】基于栅格地图的DWA控制器（附C++代码）
qq_35635374的博客
07-09 700
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对使用基于栅格地图的DWA方式做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
MATLAB Dijkstra算法得到栅格图中所有最短路径
’Haoh-Smile’的博客
04-25 4101
欢迎来到 <郝搞笑> 的博客，觉得受用客官就点个赞评论一下呗！ 得到所有最短路径 再次欢迎大家来到“郝搞笑”的博客，通过前几篇文章的介绍，相信大家对Dijkstra算法有了清楚的了解，大家也使用MATLAB软件自己实现了在栅格地图中画出一条路径，接下来的文章会持续更新，包含有得到所有最短路径、时间窗路径冲突检测、各冲突类型等待与更改路径选择等功能（以上都以2条路径为例），我把这些统一放到我的专栏dijkstra 路径规划 欢迎大家订阅。接下来，一起实现栅格地图中的所有最短路径吧！ 传统Dijks
数据结构之图--最短路径（迪杰斯特拉（Dijkstra）算法）
ZHAO
06-18 5192
迪杰斯特拉（Dijkstra）算法（考虑的是某点到其他点的最短距离）定义两个数组：    一个数组用于存放V0到个点最小距离的更新值    一个数组存放V0到相应点的具体走法，存放的是数组下标所对应点的前一步（即前驱）所经过的点代码实现：#include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "io.h" #include "math.h"...
网格最短路径算法（Dijkstra & Fast Marching）
weixin_30435261的博客
04-12 2005
　　Dijkstra算法是计算图中节点之间最短路径的经典算法，网上关于Dijkstra算法原理介绍比较多，这里不再多讲。值得一提的是，当图中节点之间的权重都为1时，Dijkstra算法就变化为一般意义上的广度优先搜索算法（Breadth-first search algorithm）。 　　Dijkstra算法流程如下： Dijkstra算法流程 　　在介绍Fast marc...
Dijkstra算法
金鳞岂是池中物，一遇风云便化龙
09-07 411
Dijkstra算法 基本算法： 将图G中所有的顶点V分成两个顶点集合A,B.如果源点S到顶点u的最短路径已经知道，则点u属于集合A，否则属于集合B。在最开始的时候A中只包含源点S，其余的点属于B，算法结束时，所有源点S可以达到的点都在集合A中，而不可达的点仍然在集合B。伪代码： S为源点，Belong[ ]记录点属于哪个集合，true表示属于A，false表示属于B，map[ ][
MATLAB仿真：基于Dijkstra算法的栅格地图避障规划
资源摘要信息:"本资源主要介绍如何使用...通过本资源，用户将能够掌握在MATLAB环境中基于Dijkstra算法进行栅格地图避障路线规划的仿真方法，并能够根据实际需要调整算法参数或改进算法以适应更复杂或特定的场景需求。
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