定时器时基单元的基础知识

时基单元

STM32 定时器的时基单元是定时器的核心模块，用于 ​生成精确的时间间隔​ 或 ​控制事件频率。其功能包括：

• ​计时：测量时间间隔或产生固定周期的中断。
• ​PWM 生成：通过输出比较通道产生脉宽调制信号。
• ​输入捕获：测量外部信号的频率或占空比。

时基单元由时钟来源、开关、PSC预分频器、CNT计数器、ARR自动重装寄存器、RCR重复计数器。其中他们的作用如下

模块	作用
​预分频器（PSC）​​	将定时器时钟（CKTim）分频，得到计数器时钟
​自动重载寄存器（ARR）​​	设定计数器自动重置的值（计数值达到 ARR 后触发溢出事件）。
​计数器寄（CNT）​​