浅陌pa-优快云博客

原创 07：shell编程

shell解析器ubantu的默认shell解析器。

2025-02-20 14:24:35 263

每个用户都有一个用户组，系统可以对一个用户组中的所有用户进行集中管理。不同Linux系统对用户组的规定有所不同，如linux下的用户属于与它同名的用户组，这个用户组在创建用户时同时创建。组里面的用户拥有超级用户的权限，只有安装系统时创建的第一个用户添加到了。综上：创建用户的同时，也会自动创建与用户名相同的组和主目录文件夹，组里面，所以后面的用户都没有获取超级用户的权限。组里面，其他后面创建的用户都没有添加到。

2025-02-18 21:48:28 327

原创 02：Linux的网络配置

【注意】桥接模式下：虚拟机会占用同网段的主机号，所以在相同的网段下，除了那几个特殊的主机地址，只能创建252个虚拟机。所以会存在ip不足的情况。由于桥接模式中ip地址比较稀缺，所以一般使用NAT模式。NAT模式就是在真机中虚拟出一个路由器，虚拟机连接着这个虚拟路由器。，桥接模式下，虚拟机的网关和DNS都需要和真机一样才能访问互联网。综上：NAT模式下：虚拟机构成了同一网段，不在和真机同一网段。虚拟机的网络ip和真机的网络ip连接在。阉割版的NAT模式：不能进行上网。

2025-02-17 16:07:58 480

原创 05：vim编辑器

vim是Linux中的一种编辑器，类似于window中的记事本，可以对创建的文件里面的内容进行编辑，

2025-02-16 14:30:18 330

原创 04：Linux文件命令

Linux系统的思想是“一切皆文件”，所以Linux系统把文件分为七类：规则文件(-)、目录文件(d)、管道文件( p)、链接文件(l)、套接字文件(s)、字符设备文件©、块设备文件(b)【注意】软链接文件的源文件必须写成绝对路径，而不能写成相对路径（硬链接没有这样的要求），否则软链接文件会报错。

2025-02-15 22:33:49 88

原创 03：Linux文件系统

文件系统的最顶层是由根目录开始的，系统使用“/”来表示根目录，在根目录之下的既可以是目录（目录就相当于 Windows 中的文件夹），也可以是文件，而每一个目录中又可以包含（子）目录或文件。在Linux的系统开发中，一般都是使用的终端Terminal进行控制，也被称为shell终端。该程序能够接收用户输入的shell命令，内核对命令进行解析和处理，处理完毕后内核将结果反馈给用户，所以需要用户掌握对应的shell命令才能控制。如果遇到不会使用的命令，可以通过man手册来获取命令帮助。命令来查看命令的类型。

2025-02-15 10:47:03 210

原创 07【基础学习】串口通信(二)：收发数据包

我们使用上位机个单片机发送数据包时，规定包头和包尾，将我们需要发送的数据放在中间，数据的长度我们也可以自己规定。一般情况下HEX数据包我们使用固定长度数据包。而文本数据包使用是可变长度数据包。

2025-02-14 22:59:17 800 2

原创 06【基础学习】串口通信

综上：若想将串口在方式1的波特率配置为9600，则应该如何设置？

2025-02-13 19:46:36 898

原创 05【基础学习】定时器生成PWM波

例如:一个脉冲周期为10ms的pwm波形图,第一个周期高电平为7ms(占空比70%);频率为50Hz，则周期T = 20ms，而占空比为70%，则信号的高电平持续时间t = 14ms，信号的低电平持续时间t = 6ms。综上：需要产生700Hz的电平信号，即每隔0.71ms电平翻转一次即可。在700Hz的电平信号下，蜂鸣器发出叮的声响，在500Hz的电平信号下，蜂鸣器发出咚的声响。700Hz的电平信号的周期T ≈ 1.42ms，500Hz的电平信号周期T = 2ms。综上：定时周期越小，误差就越大。

2025-02-11 21:11:01 983

原创 04【基础学习】定时器

综上：若12T下需要定时1ms(即定时器启动，1ms后定时器溢出标志位置位)，那么定时器T0的计数器的初值应该设置为多少喃？1ms = 1000us，即65536 - 1000 = 64536。定时计数器T0的初值应该设置为64536，即定时计时器从64536开始计数。定时器溢出后，计数器从0开始向65535计数。

2025-02-10 23:03:36 900 1

原创 03【基础学习】按键

STC89C5X 系列单片机提供了 8 个中断请求源，它们分别是：外部中断 0 (INT0)、外部中断 1 (INT1)、外部中断 2 (INT2)、外部中断 3(INT3)、定时器 0 中断、定时器 1 中断、定时器 2 中断、串口(UART)中断。注意：51 系列单片机一定有基本的 5 个中断，但不全有 8 个中断，需要查看芯片手册，通常我们使用的都是基本的 5 个中断：INT0、INT1、定时器 0/1，串口中断。相同一行的矩阵按键的一段连接到相同的一个IO引脚，即2个IO引脚控制一个按键KEY。

2025-02-09 15:23:55 560

原创 02【基础学习】数码管

使用单片机的IO口来控制公共引脚的极性，进而来选择哪一个数码管进行显示数值。如图：数码管分为共阳极数码管和共阴极数码管。通过控制LED来控制数码管的显示。如图：图中由4个静态数码管构成的动态数码管，他们的LED中的小棍都是连接在一起，然后通过引脚引出来的。如图为数码管，数码管是显示器件，用来显示数字或字母的。动态数码管是将多个静态数码管相同的引脚连接在一起，然后引出来。综上：代码验证了他们的LED中的小棍都是连接在一起，然后通过引脚引出来的。编辑应用层代码，使用4位的共阳极的数码管显示整数，小数，负数。

2025-02-07 15:15:51 613

原创 01【基础学习】点亮发光二极管

使用模块化编程，将LED的显示封装为文件函数。使用Proteus搭建一个如下C51的最小系统。只是粗略的延时，下面的代码使用模块化编程。颜色分类：白色、蓝色、绿色、红色、橙色、黄色。导通电压:正向导通电压：1.8V-2.2V。来进行对位操作，可以操作单个引脚。驱动方式：电压正向偏置，电流驱动。

2025-02-07 15:14:50 583

原创 10：预处理

C语言编译器在编译程序之前，会先使用预处理器(预处理器)处理代码，代码经过预处理之后再送入编译器进行编译。预处理器的主要任务包括宏替换、文件包含、条件编译等预处理过程中会执行预处理指令，预处理指令以号开头。

2025-02-01 21:38:22 536

原创 12：Heap代码的分析

若不对齐存储数据，当CPU读取char数据和int数据时，第一次读取：从0x00~0x03，读取到12，20，30，40。第三次读取：从0x04 ~ 0x07，读取到50，然后加上第二次读取的数据，最后作为int类型的数据。若对齐存储数据，当CPU读取char数据和int数据时，第一次读取：从0x00~0x03，读取到12。结构体Node是以4个字节对齐，则m与Node间隔中间添加3个空白字节，Number 也是以4个字节对齐，则n后面添加3个空白字节。计算机读取内存中的数据时是一组一组的读取的。

2025-01-27 21:30:23 992

原创 04：FreeRTOS链表代码分析

【注意】，若状态链表中存在了3个TCB_t的数据节点，而此时正在管理节点的pxIndex正指向第2个数据节点中的通用节点（即正在执行第2个TASK），则想要插入一个新的数据节点，那在哪里插入喃？综上：状态链表如下图所示：任务控制块为链表中的数据节点，通过通用节点前后连接在一起。，通用节点中的pvOwner保存的数据节点的地址，pxContainer保存的管理节点的地址。综上：由TCB_t的源代码所得：TCB_t的结构体是数据节点，数据节点中存在2个通用节点，在链表的连接中通用节点连接在一起。

2025-01-25 20:49:47 324

原创 02：链表

综上：上面的代码进行了2种类型的链表的创建，添加，删除。可以按照如下的定义数据节点，这样通用节点的地址和数据节点的地址相等。当多定义几个相同类型的节点，然后将他们的地址赋予前面的节点的指针变量，这样就构成一条链表。注意，上面中存在这下面的这一段代码，这段代码是通过通用节点的地址得出数据节点的地址。【注意】：上面的代码中存在这下面的一段代码，这段代码是节点添加到链表的关键。表示需要被删除节点的地址，那怎样表示被删除节点的前面节点的地址喃？表示为地址为0的数据节点中通用节点的地址，也就是通用接地的偏移地址。

2025-01-24 16:28:42 623

原创 28：CAN总线入门一：CAN的基本介绍

CAN总线是一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域。两根通信线（CAN_H、CAN_L），线路少差分信号通信，抗干扰能力强高速CAN（ISO11898）：125k~1Mbps,

2025-01-17 19:51:44 1260

原创 09：事件标志组+任务通知

而任务通知是在创建任务的同时就创建好了，位于任务的TCB。当使用直接任务通知时，顾名思义，发送任务直接向接收任务发送通知，而无需中间对象。每个 RTOS 任务都有一个任务通知组，每条通知均独立运行，都有“挂起”或“非挂起”的通知状态，以及一个 32 位通知值。因为按键按下后，发送通知值后将Task2唤醒，由于Task2唤醒后优先级比Task1高，所以会立马抢占Task1的执行。因为按键按下后，发送通知后将Task2唤醒，由于Task2唤醒后优先级比Task1高，所以会立马抢占Task1的执行。

2025-01-16 16:57:57 868

原创 11：中断ISR+任务相关API函数使用

1套是在Task中调用执行，一般在Task中调用执行的API函数参数中都有等待Tick，即若API没有执行成功返回值pdTRUE，则执行API的Task会进行等待（Task变为阻塞态），具体等待多久个Tick与传入的参数有关。而在中断服务函数中调用的API函数末尾带有FromISR。而这些API函数参数里面并未有等待Tick，即不论这些API函数的执行结果是否为pdTRUE，则中断服务函数都不会进行等待。因此，需要更精准的计算出Task的运行时间，则需要一个定时器，且精度至少要大于SysTick的10倍。

2025-01-16 14:25:52 388

原创 10：软件定时器+中断管理

综上：创建出Task1，和软件定时器服务任务后，虽然软件定时器的服务任务优先级大于Task1，但是由于还没有启动定时器服务任务，所以一直执行Task1。当启动后，定时设置的是500Tick，则启动后先将服务任务阻塞500Tick，然后500Tick后恢复，然后去抢占Tick1，执行软件定时器服务任务。比如： BASEPRI设置为0x50（只看高四位，也就是5），代表中断优先级在5 ~ 15内的均可被屏蔽，0~4的中断优先级正常执行。两个定时器每1s，打印一段字符串，当关中断时，停止打印，开中断时持续打印。

2025-01-15 22:44:52 1054

原创 08：互斥量

然后继续执行TaskB，然后被TaskC抢占了，直到TaskC执行完后，再去执行TaskB，直到释放二值信号量，才去执行优先级最高的TaskA。Task3看竞争不过Task2，那么就把优先级给Task1，让Task1的优先级变为3。总的来说：就是由于二值信号量的存在，更高优先级的TaskA和TaskC去竞争抢占时，既然没有竞争过比自己优先级小的TaskC，这种情况就是优先级反转。Task1继承了Task3的优先级，并未被Task2抢占，而是完整的执行到释放信号量，然后去执行Task3，在去执行Task2。

2025-01-14 11:55:55 607

原创 07：信号量

综上：通过二值信号量来表示UART1的使用钥匙，当二值信号量为1时表示UART1使用钥匙还在信号量里面，然后Task将钥匙拿出来去使用UART1（二值信号量为0，其他Task不能使用UART1），然后UART1被使用完后，钥匙返回信号量里面，以便其他Task的使用。综上：二值信号量本质是一个长度为1的队列，但是此队列不能作为Task之间的数据传递。获取信号量，若信号量值为0，则阻塞等待，每调用一次函数，计数值-1。获取信号量，若信号量为0，则阻塞等待，获取成功后写入0。使用二值信号量需要添加如下2个代码;

2025-01-13 16:29:16 554

原创 06：同步与互斥

即Task2的执行是依赖Task1的执行情况的，Task2必须等待Task1执行完毕，才能去执行，这种情况被称为同步。当Task1将数据放入队列里面，队列里面不为空时，将Task2进行唤醒。但是，上面的同步方法存在着一个很大的问题，就是依然会去执行Task2任务，Task2会去和Task1竞争CPU资源，造成了CPU资源的浪费。综上：2个任务都需要使用UART1进行打印输出，当Task1还没有打印完，Task2使用串口打印，最终造成打印出来的数据是混乱的，所以Task1和Task2存在互斥的现象。

2025-01-12 21:02:24 1035

原创 05：任务状态与调度

pxReadyTasksLists[x]，其中x = configMAX_PRIORITIES代表任务优先级级数，如果在32位的硬件中，x的取值范围1-32。如图：若任务的优先级为0，则后面链接着空闲任务，若先将任务全部创建好后在启动调度器，则先执行的是Task1；当所有的任务进入阻塞态时，CPU就执行空闲任务函数即，在5ms的阻塞时间，CPU就执行空闲任务，空闲任务的优先级最低。那遍历的周期是多少喃？task3：判断按键按下逻辑，KEY1按下，挂起task1，按下KEY2在任务中恢复task1。

2025-01-11 15:33:01 636

空空如也

空空如也