STM32——高级控制定时器（时基单元，功能框图，输入，捕获，输出，断路）

高级控制定时器(TIM8和TIM1)和通用寄存器在基础寄存器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能，高级控制及通用定时器增加了可编程死区互补输出，重复计数器，带刹车(断路)功能。

高级控制定时器的时基单元

 TIMx_CR1的具体信息如下：

 高级控制和通用定时器通道引脚分布

 高级控制定时器功能框图

 1.时钟源分析

高级控制寄存器有4个时钟源可选

（1）内部时钟源CK_INT

内部时钟CK_INT来自于芯片内部，等于168MB，一般情况下，都是使用内部时钟，当从模式控制寄存器TIMx_SMCR的SMS位等于000，就使用内部时钟

 （2）外部时钟模式1：外部输入引脚TIx（x=1，2，3，4）

 时钟信号输入引脚

当使用外部时钟模式1的时候，时钟信号来自于定时器的输入通道，一共4个，分别是TI1/2/3/4,即TIMx_CH1/2/3/4,具体使用哪一路信号由TIM_CCMEx的位CCxS[1:0]配置，其中CCMR1控制TI1/2,CCMR2控制TI3/4

下图是来自外部定时器的时钟信号输入通道

 以下是TIMx_CCMRx的寄存器详情

 滤波器：
如果来自外部的时钟信号频率过高或者混杂有高频干扰信号，就要用滤波器对信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的，具体由TIMx_CCMRx的位ICxF[3:0]配置

 边沿检测

边沿检测信号来自于滤波器输出，在成为触发信号之前，需要进行边沿检测，决定是上升沿有效还是下降沿有效，具体由TIMx_CCER的位CCxP和CCxNP设置

 触发选择

当使用外部时钟模式1时，触发源有2个，一个是滤波后的定时器输入1（TI1FP1）和滤波后的定时器输入2(TI2FP2),具体由TIMxSMCR的TS[2:0]配置