再学GPIO（三）

GPIOx_BRR

寄存器作用

GPIOx_BRR（Bit Reset Register）是 STM32 中专门用于 原子操作清除 GPIO 引脚输出电平（即置低）的寄存器。其核心功能包括：

• 单引脚或多引脚快速置低：通过写入对应位为 1，直接拉低指定引脚电平。

• 原子性操作：无需读-改-写流程，避免多线程或中断环境下的数据竞争。

• 硬件效率优化：相比直接操作 ODR 或 BSRR，代码更简洁且执行速度更快。

地址偏移：0x14 复位值：0x0000 0000

寄存器结构

位域：

• • 低 16 位有效（对应 Pin 0 ~ Pin 15），每位控制一个引脚的清除操作：

    • BRy = 1（Bit Reset for Pin y）：对应引脚输出低电平（ODRy = 0）。

    • BRy = 0：无影响。

  • 高 16 位保留（通常写入无效）。

配置模式详解

例1

将 PA6 置低。

GPIOA->BRR = (1 << 6);  // 写入 BR6=1，PA6 输出低电平

例2

将 PB3、PB5、PB7 同时置低。

GPIOB->BRR = (1 << 3) | (1 << 5) | (1 << 7);  
// 等效于 PB3=0, PB5=0, PB7=0

例3

快速切换 PC4 电平（高 → 低 → 高）。

GPIOC->BSRR = (1 << 4);   // PC4 置高（BSRR 低16位）
delay_ms(100);
GPIOC->BRR = (1 << 4);    // PC4 置低
delay_ms(100);

GPIOx_LCKR

寄存器作用

GPIOx_LCKR（Lock Register）用于 锁定 GPIO 端口的配置，防止后续软件意外修改引脚的工作模式（如输入/输出模式、速度、复用功能等）。锁定后，相关配置寄存器（如 GPIOx_CRL、GPIOx_CRH）将无法被修改，直到下次系统复位。

• 保护关键引脚的配置（如安全控制引脚）。

• 防止多任务环境下配置被意外篡改。

• 确保实时性要求高的引脚配置稳定。

地址偏移：0x18 复位值：0x0000 0000

 寄存器结构

位域：

位域	名称	描述
LCKK	Bit 16	锁定键：写 1 使能锁定操作，写 0 无效。需按特定顺序写入。
LCKy	Bit 0~15	引脚锁定位：对应 Pin 0~15。写 1 锁定引脚配置，写 0 无影响。

配置模式详解

锁定步骤

1. 设置目标引脚锁定位（LCKy=1）：选择需要锁定的引脚（可同时锁定多个）。

2. 置位锁定键（LCKK=1）：向 LCKK 位写 1。

3. 清零锁定键（LCKK=0）：向 LCKK 位写 0。

4. 再次置位锁定键（LCKK=1）：向 LCKK 位写 1。

5. 读取锁定键（LCKK）确认：若 LCKK 位为 1，表示锁定成功。

例

锁定 PA0 和 PA2 的配置

// 步骤1：设置 LCK0 和 LCK2 为 1（锁定 PA0 和 PA2）
GPIOA->LCKR = GPIO_LCKR_LCK0 | GPIO_LCKR_LCK2;

// 步骤2：置位锁定键（LCKK=1）
GPIOA->LCKR = GPIO_LCKR_LCK0 | GPIO_LCKR_LCK2 | GPIO_LCKR_LCKK;

// 步骤3：清零锁定键（LCKK=0）
GPIOA->LCKR = GPIO_LCKR_LCK0 | GPIO_LCKR_LCK2;

// 步骤4：再次置位锁定键（LCKK=1）
GPIOA->LCKR = GPIO_LCKR_LCK0 | GPIO_LCKR_LCK2 | GPIO_LCKR_LCKK;

// 步骤5：读取 LCKK 确认锁定成功
if (GPIOA->LCKR & GPIO_LCKR_LCKK) {
    // 锁定成功
}

实践

实现LED闪烁实验

使用标准库实现

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	Delay_Init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 开启GPIOC的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
	// GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
	
	// GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
	
	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); // 亮
		
		Delay(100); 
		
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET); // 灭
		
		Delay(100); 
	}
}

操作GPIO寄存器实现

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

int main(void) {
    // 使能GPIOC时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    // 配置PC13为通用推挽输出模式，最大速度2MHz
    GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE13 | GPIO_CRH_CNF13);
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0;

    while (1)
    {
        // 点亮LED
        GPIOC->BRR = GPIO_Pin_13;
        Delay(100);

        // 熄灭LED
        GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;
        Delay(100);
    }
}